1 本课题的目的和意义、国内外研究现状、水平和发展趋势1.1 课题的目的和意义近年来，随着风力发电产业的快速发展，我国的风电场在装机容量和机组数量上一直保持较大的提升。与此同时，风电机组发生故障的情况也随之增多。在提高风力发电技术的同时，往往忽略了对风电机组运行状态的监测，导致机组在轻微异常的时候未能及时发现，最终演变为严重故障，既影响了风电场整体运行及经济效益，又容易引发安全事故。由于兆瓦级风力发电机组结构复杂，工作条件恶劣，传统的监测手段不能得到良好的效果。68719

风力发电行业的快速增长导致了风力发电机组运行维护费用持续增长, 降低机组的运行维护成本有2种途径:（1）提高风力发电机组的质量;(2)采用有效的在线状态监测系统和合理的故障诊断方法。

故引入无人机对故障的感知，利用多传感器联合监测，用信息技术对数据特征进行融合，实现对风电机组的状态监测与识别。

1.2 国内外研究现状与水平

1.3 发展趋势

2 文献查阅、调研情况

2.1 文献综述

2.2 调研情况

通过查阅大量相关国内外论文以及网上查阅风电机组无人机故障感知系统的资料，从图书馆借阅了Pro.E,C#相关书籍。一方面主要是关于风电机组的现状与研究，另一方面则是关于目前无人机故障感知这方面的研究与现状及其发展趋势。主要还是围绕无人机、故障、感知系统进行学习与研究。论文网

3 本课题的基本内容、重点、难点

3.1 本课题的基本内容

3.2 本课题的重点

学习设计软件C#和PRO.E，设计风电机组与无人机和感知系统之间的结构与电路，模拟软件的应用，对C#和PRO.E所做出的结果进行调试修改，最后运行模拟仿真结果。

3.3 本课题的难点

(1)、感知系统的设计：所感知的故障，数据的采集及处理，编程及具体功能的实现。

(2)、PRO.E：整个动画过程要实现的功能，仿真及调试的过程。

4 解决问题的方法、手段、措施等

4.1 拟采取的方法和技术

通过对任务书及相关相关技术的资料，我主要准备使用Pro.E和C#来设计和绘制机器人三维动画仿真与调试。

4.2 选择的工具

软件仿真：Pro.E ，C#，电脑平台及相关实验测试设备。

开发环境：Win7-x64操作系统来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

4.3 工作进度安排

2016年1月2日至2017年1月12日期间，我主要是查阅资料和相关论文文献，确定方案；在查阅大量资料确定好实施方案后，在2017年1月13日至1月20日期间，我主要是完成开题报告；开题报告完成后，在2017年1月21日至2017年5月11日期间我主要是学习Pro.E以及C#完成机器人的建模和架构，完成设计；于2017年5月24日至5月31日期间，完成毕业设计论文撰写以及相关的调试；2017年6月12日至6月12日期间，准备毕业答辩。

5 论文提纲

（1） 中心论题：感知系统是一个可以用视觉，发射光波等多种方法来进行监测和诊断故障的一个系统。无人机的发展对于我们不方便到达以及到达不了的一方是一个突破。