开题报告依据不管人们有没有意识到，科学技术已经深深的影响着我们的日常生活，在经济社会发展扮演着不可或缺的角色。21世纪以来，科学技术，像机械电子技术、计算机网络技术、电子信息技术的飞速发展，使得各种高科技、新技术机器步入寻常百姓家，成为我们生活的重要的一部分。科学技术同时也改变着我们的发展生产，影响我们一代人的生活起居，改变着我们的生活方式。70170

    此课题的研究是自动烹调机的给料装置及其机构，意在用气动传动  与机械结构达到较为完美的投料动作循环。这套系统的实现，其作用在于减少劳动，更加精致的完成重复性或基本可确定的烹饪给料动作，对社会的劳动力减负，提高生产效率并完善自动烹饪机的重要部分。

    此外，还有更加重要的影响。现如今，西方快餐快速发展占据我们的很大一部分市场，那么洋快餐的加工则常为机械化的生产方式，它可以保证每一家快餐店所烹饪出来的食物，味道都是相同的美味，而不受厨师的不同而改变。而中餐对于厨师的功夫要求各不一样，放入调味料以及食材的时机，火候的控制，都影响着食物的味道，口味的不同也会尝出不同的感受，难调众口。这也是我们中餐要实现连锁运营同一种食物的难题所在。

    对于以上这些情况，本文这套烹饪给料系统可以有所贡献。

1.2 工作目的和要求

    烹调机器人的给料装置是该项课题的技术基础，其任务是所设计的系统能满足烹调各种菜肴时，给料装置可以做不同的给料顺序，达到烹饪不同菜式要有不同的投料顺序以及时间的控制。要求设计其机构外，并作动力学分析，及设计示范教学辅机，通过示范教学辅机，复现投料的动作，加料的时间和顺序，完成较简单的人机界面。每次给料的动作需要有较高的控制精度，所以对整套机构的设计合理性，传感器的准确度，电机运行和气缸的动作都有较高要求，要进行相关验算。

1.3 主要任务及技术要求与参数论文网

    给料装置为五个料盒的输送到位和翻转倾倒。动力装置拟采用气压传动。需解决的问题是：输送中的五个定位，倾倒动作机构的合理化设计。要求结构追求最佳化，控制简单，机构占空小。料盒为180毫米方口梯形体，塑料制，倾倒角度135°，倾倒前位置距锅边缘300毫米。料盒要求装拆简便，倾倒动作准确、可靠、微冲击，传动机构尽可能减少超出料盒架部分。

1.4 课题论述

本课题主要研究的是的翻转机构的投料动作。规避已有的烹饪机器人专利。选用气缸可以保证简单的给料运动动作，气源取用方便、干净，结构合理的话是可行的给料装置设计方案。

2  资料收集

2.1  寻找相关资料

无杆气缸资料

图1   无杆气缸

原理

     磁耦无杆气缸的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，当使用气压过高或负载过重，导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱开，气缸工作出现不正常，专业术语称为脱靶。