1.开题依据如今的制造业面临着种种严峻的挑战：制造安全和环保的压力巨大；市场需求快速变化；人工成本升高管理更困难；生产周期难以控制等等。为了解决这些传统制造业无法解决的问题，越来越多的人把目光投向了工业机器人。机器人技术更加卓越的精确性、稳定性、高效性、灵活性也形成了强有力的推动因素，促使机器人技术的应用不断壮大，向全球企业证明了机器人可以提供更加富有吸引力的产品包装。70587

机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，只需要一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需要调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。此外，和普通的软包装袋设备相比，包装机器人的成本已经在用户的可承受范围内，包装形式灵活，运行可靠。

包装业机器人的主要卖点在于可靠性。由于它们采用伺服系统，运作起来非常可靠，可保持60000小时无故障，首次保养的时间在40000小时后。过去，机器人可能需要30-40小时“学会”自己要完成的工作，而现在可以在离线状态完成学习过程，几小时内就可正式加入工作中。

用于盒装饮料自动包装的机器人系统设计是上海杰销自动化科技有限公司的校企合作项目。

目录

1.开题依据.. .1

2.文献综述2

3.本课题的基本内容2

4.方案设计及其选择3

5.课程工作进度安排 6

6.参考文献.7

7.毕业设计（论文）开题报告指导教师评语表.8

2.文献综述 

2.1国内现状

2.2国外现状

3.本课题的基本内容

本课题要求学生设计一种用于盒装饮料自动包装的工业机器人系统，可以完成数十个盒装饮料的装箱操作。要求对机器人结构中的薄弱环节和关键环节进行校核。并完成工业机器人的传感器配置和控制方案设计。

要求在毕业论文中详细描述用于盒装饮料自动包装的机器人的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述用于盒装饮料自动包装的机器人控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。

要求查阅相关文献，了解目前上料机器人的研究状况；对机器人装置的结构和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究。进行机器人装置的总体设计、分析计算、机械结构设计和控制系统方案设计，并绘制结构图。翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

本次设计的难点在于机器人的设计与校核，以及总体与部件图纸的绘制。计算与绘图都要求细致，因此需要耗费大量的时间和精力。

4.方案设计及其选择

4.1 方案一

图1 方案一

方案一使用了直角坐标机器人，架于饮料和纸箱两条流水线上方，用吸盘爪垂直抓取饮料盒，再移动到纸箱上方垂直放下。因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。但缺点是占地面积较广，对车间布局负担大。论文网

4.2 方案二

图2 方案二

方案二使用六轴机器人臂，放于T型流水线中央。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。一次示教后便可自动工作，可轻松更换工作任务。缺点是设计复杂，且造价相当昂贵，就本次使用目的而言得不偿失。