研究方法步骤：

1、查阅国内外相关文献，了解船舶柴油机的构造、缸套水的循环路径、PLC编程相关知识、PID控制原理、采集卡的使用、各种传感器的相关用途及接线等参考资料，撰写文献综述，撰写船舶柴油机缸套水余热回收控制系统的研究现状以及研究意义；

2、根据给定的实际参数及实际搭建，基于西门子的PLC S7-1200对控制程序进行编写；（使用SIMATIC step7软件进行编程，具体包括设备建立、主程序编写、PID模块编写、HMI可视化编写等）；

3、使用SIMATIC wincc软件针对SIMATIC触摸屏进行控制面板的编写和导入。

4、将程序输入实验平台的西门子的PLC S7-1200控制器中，对程序以及实验平台进行调试；

5、对调试结果进行分析、修改、优化；

    6、撰写毕业设计论文，详细阐述PID控制过程，并进行毕业设计答辩。