步骤：1、熟悉理论测距原理与方法，了解舵机、摄像头、激光器等的特性，熟悉它们的用法；

2、搭建硬件平台进行调试，用主芯片STM32进行摄像头、舵机等调试，并实时显示出舵机打角度数，转速等；

3、根据要求进行优化与计算，结合三角测距原理与方法，通过摄像头捕获线性激光器像素点，得到距离；

4、加之以一定的算法，结合理论，得出结果。对得到的数据进行分析，去除噪点及误差，确定测量精度及其范围；

5、撰写毕业设计论文，解决前期调试当中出现的问题，并总结成果。

措施：对研究过程中出现的各种问题采取自己图书馆查阅文献、网上搜寻相关资料，与同学讨论，与老师交流等方法，确保做到思路清晰，研究方法明确，问题解决。