毕业设计（论文）题目：移动式塔式起重机回转机构设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

了解移动式塔式起重机的工作原理，得到最佳方案。绘制装配图和传动零件。84571

1）主要参数性能

2）设计原则

3）回转支承受力的计算

4）回转机构驱动计算

5)回转机构制动力矩计算根据结构计算风载荷，惯性载荷，最后转化回转载荷，设计回转机构，拟定回转机构的传动方案，经过比较分析，得到最佳方案。绘制装配图和传动零件。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。完成一个移动式塔式起重机回转机构的主要结构设计（以图纸形式）；

3。翻译一篇英文资料。

4。开题报告、中期检查报告；

三、完成日期及进度

2月27日至6月3日。进度安排：

1。3。14-3。25，搜集资料、调研，制订总体设计方案和回转机构设计原理分析、计算

2。3。26-5。6进行起重机的总体方案设计、回转机构设计并绘图

3。5。7-6。2撰写和修改论文

4。6。3答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]。张质文刘全德起重运输机械 中国铁道出版社，1983年[2]。谢江机械设计北京：国防工业出版社，2009。08[3]。起重机设计手册编写组编写 起重机设计手册 机械工业出版社，1980年

[4]。余平起重机名词术语 中国标准出版社，2006

[5]。赵松年工程机械专利信息之塔式起重机[M]。北京机械工业出社,1999

[6]。管彤贤起重机典型结构图册北京：人民交通出版社，1990。06[7]。倪庆华王殿臣起重输送机械图册上册：起重机械主编北京：机械工业出版，1992

[8]。原思聪计算机辅助机械设计北京：国防工业出版，2011。8

[9]。史丽晨郭瑞峰基于MATLAB和Pro/ENGINEER的机械优化设计北京：国防工业出版社，2011。8

[10]。YoshidaK,UmctaniY。Dual-armCoordinationinSpaceFree-flyingRobot。InProc。IEEEInt。Conf。onRoboticsandAutomation,U。S。A。,1991,1516-1521。

[11]。PapadopoulosE。DubowskyS。Coordinated ManipulatorSpacecraftMotiom Control For Fpace Robotics System。 in。proc。IEEEInt。Conf。onRoboticsAndAutomation,U。S。A。,1696-1701。