农业采摘机器人设计1提供条件：农业采摘机器人结构图等；2设计内容与要求:（1）调研收集分析有关资料，了解采摘机器人末端执行器的种类结构组成；

（2）动力部分的设计要合乎结构，并且查阅资料了解各种动力系统，选取适合的动力系统；84855

（3）研究压力传感器、光电开关以及接近开关，基于此设计合理的控制过程图；

（4）用PLC仿真，进行系统结构控制过程可行的认证。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期以及进度

3月21日至6月10日，共12周。

1。3月21日～3月27日：消化任务书，查找资料，完成开题报告，英文翻译；

2。3月28日～4月23日：熟悉PLC；进行一些简单的操作；

3。4月24日～5月11日：完成系统结构图设计；中期检查；

4。5月12日～5月25日：PLC调试；

5。5月26日～5月31日：毕业设计后期检查，实物验收；

6。6月1日～6月7日：撰写毕业论文；7．6月8日～6月10日：上交毕业论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1]。六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究[J]。薛峰等。农机化研究。2010。7

[2]。自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]。朱思敏。浙江工业大学。硕士学位论文。2013

[3]。农业采摘机器人控制系统设计于研究[D]。卢卿。江苏大学。硕士学位论文。2014

[4]。农业采摘机器人设计与研究[J]。徐世亮。硅谷。2014。12