毕业设计（论文）题目：双足步行机器人的机械结构设计及其运动学仿真

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

双足步行机器人的各关节采用舵机进行驱动，关节间采用U型框架连接形式。该机器人可以模拟人类双足行走的基本动作。

1）收集、分析有关资料，了解双足步行机器人的基本结构形式、国内外研究现状以及市场主流产品情况； 85042

2）完成步行机器人总体方案的设计； 

3）完成步行机器人的机械结构设计； 

4）基于Solidworks等软件，建立机器人的三维模型；

5）分析直行、转弯等典型运动步态，完成步行机器人的相关运动学仿真分析与研究。 

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、英文资料翻译一份（不少于5000英文单词）。

2、三维模型图一张。

    3、毕业设计论文一份。