Key words: Ship Motion Simulation;  Simulation Platform;  Visual Display

目  录

第一章 绪论 1

1。1课题的背景和研究意义 1

1。2相关技术的国内外发展及现状 2

1。2。1船舶运动建模的发展及现状 2

1。2。2船舶在波浪中的运动特性的研究现状 3

1。2。3船舶运动仿真的发展及现状 4

1。3本文的主要研究内容 4

第二章 船舶操纵运动系统建模 6

2。1船舶运动坐标系 6

2。2船舶运动数学模型 7

2。2。1船舶平面运动学方程 7

2。2。2船舶平面动力学方程 8

2。2。3水动力模型 8

2。3船舶运动的干扰模型 11

2。3。1风干扰模型 11

2。3。2浪干扰模型 16

2。3。3流干扰模型 17

2。4船舶运动的总体数学模型 17

2。5本章小结 18

第三章 仿真系统总体设计 19

3。1研究意义 19

3。2平台设计 19

3。2。1需求分析 19

3。2。2概念模型 20

3。2。3设计方案 20

3。3工具开发 21

3。3。1虚拟仪器 21

3。3。2图形化编程语言Labview 22

3。3。3 Labview程序的设计方法 23

3。3。4 Labview的应用领域 24

3。4软件的实现 24

3。4。1软件介绍 24

3。5本章小结 25

第四章 仿真系统的设计和运行 26

4。1系统总体功能描述 26

4。2系统设计 26

4。2。1主程序模块 26

4。2。2参数、算法模块 29

4。2。3显示模块 31

4。2。4存储模块 33

4。3 仿真系统的运行 34

4。4本章小结 35

结论与展望 36

致   谢 38

参考文献 39

第一章 绪论

1。1课题的背景和研究意义

随着当今的科技和能源的发展需求，人们对石油，矿物的需求日益增加，也更加重视这方面的开发。海底勘探等各种海洋工程活动。海上运输业出现了船舶向大型化、多样化和高速化方向的发展。海上航道的密集也使船舶的操控越来越难，特别是化学品运输船、油轮等，若发生一些海上事故，会造成生态破坏、社会舆论等一些问题的出现。这也使我们对船舶运动操控的性能需求有了更高的要求。论文网