毕业设计(论文)题目:多自由度双足机器人设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

    (1)调研收集分析有关资料,详细了解stm32系列单片机系统,了解舵机的使用,设计一个多自由度的双足机器人。86104

(2)多自由度设计,不低于6个自由度,各个关节能仿生运动。

(3)能独立完成各种基本动作,行走、蹲、立、前后翻滚、跌倒自行爬起等。

(4)控制器设计要求可以独立控制16路舵机。

(5)机器人可以实现无线遥控。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

   1。 毕业设计论文一份(不少于1。5万字);

2。 外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3。 程序代码光盘。论文网

三、完成日期及进度

2月22日至6月3日止

进度安排:2。223。10:查阅相关资料,翻译外文资料。

3。104。1:研究单片机原理,研究双足机器人原理。画出原理框图并进行方案论证。递交设计方案。

4。15。15:学习编写单片机程序,分块编写子程序;

调试程序;完成最后编程设计并验证其正确性。

5。155。30:撰写毕业论文

5。306。3:毕业答辩。   

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等): 

   [1] 陈后金。 数字信号处理[M] 。 北京:高等教育出版社,2003。

[2] 李建忠。单片机原理及应用[M] 。 西安: 西安电子科技大学出版社,2002。 

[3] 杨素行。模拟电子技术基础简明教程[M]。北京:高等教育出版社。2004。

[4] 余孟尝。数字电子技术基础简明教程。北京:高等教育出版社。2001。

[5] 俞承芳 等。电子系统设计。上海:复旦大学出版社。2004

[6] 赵罘。杨晓晋。刘玥。 SolidWorks 2015中文版机械设计从入门到精通。 北京:人民邮电出版社。2015

[7] 宋伟刚。 机器人技术基础。 北京:冶金工业出版社,2015。07

[8] 张文建。机器人创新设计与制作。 北京:中国电力出版社,2016。01

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