毕业设计（论文）题目：对称液压缸位置伺服系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：86161

  液压系统一套（含对称液压缸）；

   C++ Builder 6。0开发软件一套；

  AMEsim及Matlab/Simulink仿真软件各一套。

2 设计内容与要求:

(1) 根据现有硬件资源梳理出构成对称缸位置伺服系统的基本元件，设计液压控制原理图；

(2) 对基本组件构成的对称缸位置伺服系统进行数学建模；论文网

      (3)通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中基本组件的未知参数及结构参数，为软件仿真做好准备；

      (4) 采用伪微分控制算法进行对称缸位置伺服控制，并结合AMEsim对基本组件构成的对称缸位置伺服系统进行物理建模及仿真；

      (5) 在算法不变不变情况修改相应控制参数通过对系统模型仿真，对方真仿真结果进行分析。并借助对系统开环频率特性的分析，获得一组相对最佳的控制参数；

      (6) 采用C++ Builder软件基于现有硬件编制伺服控制软件。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、毕业设计说明书一份（不少于1。5万字）；

2、外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3、仿真软件一套；

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排：

1、3。19～3。26，现有硬件资源参观学习，收集阅读相关文献，撰写开题报告；

2、3。27～4。1，拟定系统初步方案，提交开题报告；

3、4。2～4。14，伺服系统数学建模，基本组件参数获取，仿真软件、控制软件学习；

4、4。15～4。21，控制算法理解并掌握，控制器硬件测试；

5、4。22～5。1，伺服系统软件仿真，撰写并提交中期检查；

6、5。2～5。8，控制软件单元代码编制；

7、5。9～5。15，控制软件集成测试；

8、5。16～5。23，系统调试并撰写论文初稿；

9、5。24～5。29，论文修改并形成定稿，准备答辩材料；

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。 Yi Luo，Juntao Zhang，Xinxin Li。 The Optimization of PID Controller Parameters Based on Artificial Fish Swarm Algorithm [C]。 Proceedings of the International Conference on Automation and Logistics, Baoding，August 18 - 21, 2007, Jinan, China

2。 吴振顺。 液压控制系统[M]。 北京：高等教育出版社，2008。5

3。 杨逢瑜。 电液伺服与电液比例控制技术[M]。北京：清华大学出版社，2009。5

4。 权龙，许小庆 等。 电液伺服位置、压力复合控制原理的仿真及试验[J]。 机械工程学报，2008，44（9）

5。 付永领, 祁晓野。 AMESim系统建模和仿真:从入门到精通[M]。北京：航空航天大学出版社 2006。6

6。 邬国秀。 基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真[J]。 计算机应用技术，2008(1)

7。 刘相波，晁智强 等。电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计[J]。流体传动与控制，2014（4）

8。 陈曦，解宁，郭津津。 基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析[J]。 机床与液压，2013(13)