毕业设计（论文）题目：无人水面舰艇航向控制性能优化策略研究

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1.提供条件：无人水面舰艇航向控制策略及仿真相关资料；2.设计内容与要求：

（1)调研收集分析有关资料，学习无人水面舰艇航向控制的基本原理；

（2)掌握航向控制器设计方法；

（3)掌握网络环境下无人水面舰艇的建模方法，风浪流建模等；

（4)利用Simulink实现仿真实验。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.仿真程序清单一份。

三、完成日期及进度

2017年2月20日～2017年6月4日（第1～15周）进入毕业设计阶段，基本要求如下：

（1）2月20日～3月19日：消化任务书，查找资料，提交开题报告；

（2）3月20日～4月16日：实际设计阶段，了解无人水面舰艇航向控制的原理并进行系统建模，在所建立模型的基础上进行控制器设计，掌握MATLAB编程技巧；应用Simulink进行仿真实验；中期检查；

（3）4月17日～5月21日：完成论文初稿，审核；

（4）5月22日～5月28日：完成论文定稿，审核（指导教师、评阅教师评分）；

（5）5月29日～6月4日：答辩及成绩评定。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] Z. Li and J. Sun, Disturbance compensating model predictive control with application to ship heading control, IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 20, no. 1, pp. 257-265, Jan. 2012.

[2] M. Bibuli, M. Caccia, L. Lapierre, and G. Bruzzone,    Guidance  ofunmanned surface vehicles: experiments in vehicle following, IEEE Robot. Automat. Mag., vol. 19, no. 3, pp. 92-102, Sep. 2012.[3] Y.  Wang,  S.  Wang,  and  M.  Tan,  Path  generation  of autonomous approach to a moving ship for unmanned vehicles, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 62, no. 9, pp. 5619-5629, Sep. 2015.[4] T.  I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles.   Chichester,U.K.: Wiley, 1994.