毕业设计（论文）题目：电泳涂装输送机构控制方法研究

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：电泳涂装输送机构的机械结构、参数、控制要求等参数；

2设计内容与要求:

(1)调研收集分析有关资料，总结电泳涂装输送机构控制系统的特点；

(2)确定电泳涂装输送机构的控制策略;

(3)建立电泳涂装输送机构的动力学模型;

(4)设计电泳涂装输送机构的控制算法并进行仿真验证。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.控制算法仿真程序一套。

三、完成日期及进度

2017年2月20日至2017年6月11日，共16周。进度安排：

（1）2月20日～3月19日：消化任务书，查找资料，提交开题报告；

（2）3月20日～4月16日：实际设计阶段，中期检查；

（3）4月17日～5月21日：论文初稿审核（1、初稿上传知网进行检测、2、初稿上传毕业设计系统)；

（4）5月22日～5月28日：论文定稿审核（指导教师、评阅教师评分）；

（5）5月29日～6月4日：提交论文、答辩及成绩评定。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1. 吴欣桐,高国琴. 一种汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制[J]. 信息技术,2016,02:25-30+34.

2. 高国琴,范杜娟,方志明. 汽车电泳涂装输送用新型混联机构的动 力学控制[J]. 中国机械工程,2016,08:1012-1018.

3. 高国琴,陈太平,方志明. 新型汽车电泳涂装输送机构的动力学建 模[J]. 机械工程学报,2016,21:8-16.

4. Yogesh Singh, M. Santhakumar. Inverse dynamics and robust sliding mode control of a planar parallel (2-PRP and 1-PPR) robot augmented with a nonlinear disturbance observer[J]. Mechanism and Machine Theory, 2015, 92:29 -50.

5. Samer Mohammeda, Weiguang Huoa, Jian Huangb, Hala Rifaïa, Yacine Amirata, Nonlinear disturbance observer based sliding mode control of a human-driven knee joint orthosis, Robotics and Autonomous Systems, 2016,75: 4149