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一、课题的任务内容：具有自动目标识别和操作的机器人正在我们的生产、科研和生活中扮演越来越重要的角色。它可以在很多场合替代人类实现高难度、高强度、高精度、高重复性和高危险性的操作。课题的任务是设计可以应用于中小型机械制造加工环境中基于图像技术的自动识别、定位和抓取的极坐标机器人装置，以完成对特定零部件的加工或装配输送任务。课题要求对当前制造加工环境中使用的基于图像的极坐标机器人和自动加工装配设备的研究现状进行分析，确定系统方案，进行机器人装置的系统分析设计并绘制结构图。35038
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二、原始条件及数据：
工作范围：1000mm×1000mm×800mm
目标尺寸：不大于100mm
目标质量：不大于5kg
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
针对能够识别特定零部件并完成抓取工作的极坐标式机器人装置的研究现状进行分析设计、系统总体方案设计、机械结构设计、驱动控制系统设计。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：论文网
1） 查阅相关文献，了解自动装配和焊接机器人，以及图像测量技术的发展状况
2） 对机器人装置的结构和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究，分析研究图像测量技术的特点和应用，确定可实现自动识别和抓取特定零部件的机器人装置的设计方案。
3） 进行机器人装置的总体设计、分析计算、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。
4） 翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 3张A0图（折合）
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
课题要求查找有关的中英文论文资料，其中中文参考文献10篇以上，英文参考文献2篇以上。翻译一篇与毕业设计内容相关的英文文献，英文字符在20000字以上印刷字符。
参考文献：
【1】 机械工程手册编委会，机械工程手册，机械工业出版社
【2】 陈艮 等，机器人技术与应用，清华大学出版社
【3】 范宁军 等，光机电一体化系统设计，机械工业出版社
【4】 赵松年 等，机电一体化系统设计，机械工业出版社
【5】 Snyder，W.E.，机器视觉教程，机械工业出版社
【6】 互联网上的相关电子资源
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.19~3.8 了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论；
3.9~3.20 根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
3.21~4.3 依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核；
4.4~4.17 系统设计，并绘制和修改机械结构草图；
4.17~5.15 绘制系统机械结构图；
5.15~5.29 检查并修改图纸；
5.29~6.12 完善设计图纸并撰写毕业设计说明书；
6.12~6.19 准备和进行毕业答辩。
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