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一、课题的任务内容：
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课题所涉机构包括给料盒输送与倾倒、沥水网兜机构、喷油嘴喷水嘴等。动作要求准确快捷，机构需要创新设计。
二、原始条件及数据：
5个配料盒容积均为1.5升，可任意定位输送，并在倒料点作倾倒动作倒入锅中；加油口可根据指令信号完成定时定量加注；沥水网兜可在清洗位、倒锅位和旁置位之间按指令转换；清洗位有高速喷水装置。37185
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：论文网
研究所设计装置的可行性与经济性，以及动作的可靠性。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
完成开题报告、外文翻译、论文和设计图纸。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 折合0#图纸3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3
【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4
【3】 《气压传动与控制》，本校翻印讲义
【5】机械设计手册（电子版）
【6】网络查阅相关资料
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
12.19-12.24：布置课题内容，解释课题要求；
12.25-3.8：查阅各类相关资料，完成课题的功能、结构分析，方案论证；
3.9-3.21：完成开题报告，并对设计方案进行进一步讨论；
3.22-4.10：系统设计计算，确定系统参数，建模；
4.11-4.30：确定设计方案；
5.1-5.23：系统机械结构设计；
5.24-6.3：修改机械结构图纸；
6.4-6.10：撰写毕业设计论文；
6.11-6.18：毕业答辩