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2月25日---3月5 日 学习课题内容，查阅资料，完成外文资料的翻译；完成开题报告，完成毕业实习；
3月6 日---3月26 日 机械换料臂机构设计，完成部分结构的设计和图纸绘制；
3月27日---4月27 日 机械臂换料臂机构设计和绘制完毕，并在现有机械臂基础上验证设计的合理性；
4月27日---5月1 7 日 编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部设计内容；
5月17日---5月 27 日 准备毕业设计答辩；根据审核意见，修改、完善毕业设计内容；并将修改、完善后的毕业设计全部内容刻成光盘；参加毕业设计答辩；
5月28日---6月5 日 提交毕业设计全部设计内容和光盘；提交申报优秀毕业设计的有关资料；
6月6日---6月13日 参加毕业设计答辩。