- 上一篇：4自由度机械臂结构设计任务书
- 下一篇：曲轴搬运机械手设计任务书
一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）
1 提供条件：
三菱PLC、组态软件及相关的软件硬件实验条件（变频器电机控制、红外传感器、电流传感器）
2 设计内容与要求：49489
1) 熟悉和掌握目前焊机控制系统的基本方法和手段；
2) 基于三菱PLC和组态软件完成焊机电气控制系统设计和相关的硬件选型；
3) 根据实际需求，完成PLC程序编制和相关的控制报警，并实现联机环境下的程序调试，实现相应的功能；
4) 相关资料的收集及其外文翻译；
5) 完成毕业论文。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）
1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；
2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；
3. 控制程序及软硬件原理图；
三、完成日期及进度
进度安排：
2、4.1 ~ 4.20，熟悉软硬件环境，完成控制系统设计及相关硬件设计；
3、4.21 ~ 5.5，软件设计，联机调试；
4、5.5 ~ 6.2，完成毕业论文；
5、6.3 ~ 6.5，毕业答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：
五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
[1]李俐群,论文网吕世雄,王桂艳.空调压缩机壳体环缝自动焊接系统的研制[J];焊接;2001年01期
[2]李京龙，田丽，林谦生.多功能等离子弧装置[J];电焊机;1996年04期
[3] 李红萍，《工控组态技术及应用——组态王》；西安电子科技大学出版社 2011-08
[4]莫志豪 廖禄海.管-板自动焊接没备的研制[J].石油化工备,2005,34卷(4):59-61
[5]邓惟嘉.管子-管板自动钨极氩弧焊焊头的研制[J].电焊机, 1996(4) : 25-26.
[6]刘杰.机电一体化技术基础与产品设计.2011
[7]徐绍坤 熊伟 .PLC编程设计教程.2011.3
[8]龚炳铮.基点一体化技术应用实例.1994.6