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课题的任务内容：通过对软管理顺装置的应用现状和发展趋势综述，对软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证。根据相关参数，对理顺落料机、分离输送带、推料装置和翻管装置等等机械手结构、控制系统进行设计。对理顺装置的传动系统、电动机选型及有关参数等进行理论分析及设计计算，对主要部件的强度和刚度进行校核。8427
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二、原始条件及数据：
主要参数：软管单支重：1N；软管每排4支，共计1排，软管间距60左右，软管直径30mm，长度250mm；驱动方式：气压或电动等；控制方式：可编程控制；定位精度：±5mm；翻管回转角度90度，推管机构伸出长度等其他参数自定。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1. 工业机械手的应用现状和发展趋势综述；
2. 软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证；
3. 软管理顺装置的结构、控制系统软件及硬件进行设计；
4. 气压传动系统、电动机选型及有关参数等的理论分析及设计计算。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
开题报告一份；
20000外文印刷字符或5000汉字以上的相关科技文献翻译；
规定的图纸设计任务；
毕业设计说明书（论文）一本等。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 理顺装置装配图、相关零部件图，折算成A1图纸约为6张。
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
主要参考文献12篇以上，其中外文资料在2篇以上，且应有相当数量为近期中外文献资料。
参考文献的内容包括：工业机械手、机器人、数控技术应用、数控机床结构原理及计算校核方法、液压与气动技术、伺服控制技术、PLC技术和机械零件设计手册等。
参考文献的类型包括近年发表的科技论文、研究生学位论文、相关专业书籍、传感器技术、机械零件设计、液压与气动技术专业技术手册等。
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2月25日~3月8日：毕业设计实习，收集资料，工业机械手的应用现状和发展趋势调研，科技文献翻译，撰写开题报告；
3月11日~3月22日：软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证；
3月25日~5月3日：软管理顺装置结构及零部件设计及绘图；
5月6日~5月31日：软管理顺装置控制系统软件及硬件进行设计；气压传动系统、电动机选型及有关参数等的理论分析及设计计算；
6月3日~ 6月14日：整理毕业论文，答辩；
6月17日 ~ 6月28日：修改、提交毕业论文、设计图纸及相关附件。