一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 1.设计内容：气动弹性的颤振问题广泛存在于航空航天、土木结构及风力发电等工程领域。当飞行器飞行速度超过临界颤振速度时所发生的自激振动往往会对机翼或尾翼造成灾难性的破坏，因此，为了保证高速飞行器飞行的安全性，绝不允许发生任何形式的颤振，在飞机所有的飞行状态下，其临界颤振速度必须大于最大飞行速度，并且保留一定的裕量。62317

滑模变结构控制是从非线性系统相平面方法发展出来的一种控制策略，能够克服系统的不确定性，对外部干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性，已在机器人、电机及飞行器等控制领域得到了广泛的应用。近年来，国内外学者开始关注滑模变结构控制在气动弹性控制中的应用。本设计以带后缘控制面二元机翼为对象，采用自适应滑模控制方法实现机翼颤振的抑制控制。

2.设计要求：1. 查阅文献，收集资料。

2. 学习滑模变结构控制原理。

3. 熟悉并能够熟练使用Matlab及Simulink软件。

4. 利用Matlab软件设计一种自适应滑模控制器以实现二元机翼的颤振控制。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1．符合要求的开题报告以及英文翻译资料；

2．设计一种自适应滑模控制器以实现二元机翼的颤振控制；

3．提供原程序、绘制仿真图形并分析仿真结果；

4．毕业设计（论文）报告。文献综述

三、完成日期及进度

3月21日至6月12日，共12周。

进度安排：

3月21日～3月27日：消化任务书，查找资料，完成开题报告；

3月28日～4月18日：了解滑模控制原理，掌握Matlab软件及Simulink的使用方法，能进行滑模控制器的应用程序设计，并完成外文资料翻译；

4月19日～4月26日：建立气动弹性二元机翼的数学模型；

4月27日～4月30日：毕业设计中期检查；

5月1日～5月18日：完成基于自适应滑模控制器的二元机翼颤振主动抑制的仿真程序；

5月19日～6月2日 完成毕业论文初稿。

6月3日～6月9日 修改毕业论文。

6月10日～6月12日 准备论文答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

1. 赵永辉. 气动弹性力学与控制[M]. 北京：科学出版社，2007

2. 刘金琨. 滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 北京：清华大学出版社，2005

3. 宋晨, 吴志刚, 杨超. 二元机翼滑模变结构控制颤振主动抑制[J].北京航空航天大学学报，2010, 36(12): 1400-1403

4. 杨超, 宋晨, 吴志刚等. 滑模输出反馈控制在二元机翼颤振主动抑制中的应用[J].中国科学: 技术科学, 2010 (7): 745-756

5. 王囡囡. 二元机翼颤振及其主动控制的研究[D]. 中国矿业大学，2013

6. 高红娜. 带操纵面二元机翼的气动弹性颤振及其主动抑制[D]. 哈尔滨工业大学，2009