本课题目标:1、使学生熟悉并初步掌握科学研究的过程和基本方法；

2、为将来实际工程岗位工作及进一步的学习深造打下基础。

本课题的任务和要求:

1、了解机械手的原理结构，广泛收集相关成果，进行分析研究；

2、针对课题的问题，给出具体解决方案，并进行仿真实验；69581

3、能够用PLC控制机械手工作。

课题进度安排:

起止时间 任务内容

10月30日～11月11日 选择课题，提交设计题目

2016年

3月  1日～ 3月  31日 查阅20篇相关文献，并且详读

4月  1日～ 4月  25日 撰写设计最后一章论文网

4月  25日～ 5 月  10日 初稿完成

5月  10日～ 5 月  19日 查重

5月  19日～ 5 月  31日 修改论文并答辩