一、课题的任务内容：本课题要求学生设计一种用于盒装饮料自动包装的工业机器人系统，可以完成数十个盒装饮料的装箱操作。要求对机器人结构中的薄弱环节和关键环节进行校核。并完成工业机器人的传感器配置和控制方案设计。70587

二、原始条件及数据：

1) 机器人的总负载不小于20公斤（力）；

   2) 机器人臂展不小于1800mm。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

    要求在毕业论文中详细描述用于盒装饮料自动包装的机器人的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述用于盒装饮料自动包装的机器人控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1） 查阅相关文献，了解目前上料机器人的研究状况；

2） 对机器人装置的结构和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究。

3） 进行机器人装置的总体设计、分析计算、机械结构设计和控制系统方案设计，并绘制结构图。

4） 翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。论文网

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸 3张A0图（折合）

电  路  板

机电装置

新材料制剂

结构模型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1. 李昌辉.  自动上料机器人系统开发[D].  哈尔滨工业大学. 2009

2. 吴晓苏，范超毅. 机电一体化技术与系统. 机械国内工业出版社. 2009.

3. 闻邦椿.机械设计手册（第五版）. 第一、二、三、五卷. 机械工业出版社.2011.

4. 许勇.机电一体化系统方案生成及优选研究[D]. 上海交通大学. 2007.

5. 赵臣，王刚.我国工业机器人产业发展的现状调研报告[J].机器人技术与应用.2009.

6. 单祖辉.材料力学[M].北京：高等教育出版社.

7. 白丽平，等．入自由度伺服机器人的运动特性分析[J]．机械开发． 2000.

8.   刘远江．中国工业机器人市场调查[J]．机器人技术与应用，2005.

9. 蔡自兴. 机器人学. 清华大学出版社. 2000

10. 范超. 大型工业机器人操作臂机构设计与运动控制仿真. 哈尔滨工业大学. 2010.

11. Aaron J. Suminskia, Janice L. Zimbelmanb, Robert A. Scheidt. Design and validation of a MR-compatible pneumatic manipulandum. Journal of Neuroscience Methods. 2007.

12. M.Yu. Rachkov, M. Criso stomo, L. Marques, A.T. de Almeida. Positional control of pneumatic manipulators for construction tasks. Automation in Construction. 2002.

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1） 2017/2/21~2/26 查阅相关文献，了解目前已有设备的结构特点；