一、课题的任务内容：1、机器人负载250Kg; 2、最大速度：0。5米/秒；速度可调： 3、完机控制系统电气原理图、接线图设计； 4、完成所有器件的选型； 5、完成控制程序设计。 图纸工作量不少于3张零号图（折合）； 72194

二、原始条件及数据：

 机器人负载250Kg; 2、最大速度：0。5米/秒，可调；

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

 1、机器人满足安全性要求，具体包括紧急制动、避障、语音提示等。

 2、满足零部件强度和刚度设计要求；

3、行走机构重量£30Kg;

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

  1、完成控制系统原理图设计；

2、完成控制系统流程图设计；

3、完成控制系统硬件设计；

4、完成控制系统应用程序设计。

 5、完成机器人行走机构设计；

 6、完成毕业设计说明书撰写、

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：论文网

1、《Arduino机器人制作指南》， Gordon McComb， 科学出版社，2014。

2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮， 人民邮电出版社，2014。

3、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯， 机械工业出版社，2014。

4、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩， 中国青年出版社，2014。

5、《机器人创新设计》 ，景维华, 曹双，清华大学出版社，2014。

6、《机械设计手册》第五版，化学工业出版社，2016。

 六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

  2。21~2。27：了解课题要求及收资；

  2。28~3。13：拟定、分析和最终确定控制系统方案； 

3。14~4。10：完成控制系统硬件配置； 

4。11~5。22：完成控制系统应用程序开发；

5。23~6。12：整理设计过程、撰写说明书；

6。12~6。15：预答辩准备。