一、课题的任务内容：

(1) 镀层在轨面上连续平整，能保证车辆运行平稳。

(2) 镀层具有优秀的防腐性能和良好的导电性。

(3) 镀层与钢轨轨面结合强度高，耐磨、耐碾压，满足30000轴以上轮轴碾压。

(4) 处理后不会造成钢轨内部应力增加，不产生马氏体等有害组织影响钢轨性能。 

(5) 作业对环境污染小。 74975

(6) 设备运输、安装、操作便捷，实现自动化作业，效率达到2-3米/分钟。

二、原始条件及数据：

 镀笔移动机构设计

(1) 两组电净、活化、打底镀笔移动机构设计：左右两根钢轨的电净、活化、打底镀笔移动机构独立控制，各具有水平和铅直方向两个自由度；

(2) 两组镀覆镀笔机构设计：左右两根钢轨刷镀独立控制，每组镀覆镀笔三个自由度：沿钢轨轨道方向前后移动(水平)、沿铅直方向上下移动和沿钢轨水平面左右移动(控制镀笔在钢轨表面位置)；

(3) 重量要求：所有镀笔移动机构总重量控制在：40Kg以内；论文网

(4) 防尘、防水、漏电保护。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

 设备技术参数 

(1) 设备由车体、刷镀装置、电源和控制箱四部分组成。

(2) 车体包括车架、走行轮、走行电机、传动装置和紧急制动装置组成，满足在钢轨上自动行走及制动要求。

(3) 刷镀装置包括电净、活化、底层、顶层和清洗器等单元，实现自动化作业。

(4) 电源采用蓄电池与发电机配合使用，提供设备走行及刷渡工作的供电。

(5) 控制箱包括电源和控制系统。

(6) 设备重量：总重量不大于300 公斤，实现模块化设计，单个模块重量不大于 150 公斤，以便于设备搬运及安装。

(7) 工艺参数固化，作业过程不需要人工参与，可实现单、双轨单独或同时作业。

(8) 走行设备满足铁路钢轨1435mm轨距的相关技术要求。

(9) 设备作业速度1-2米/分钟，可调，满足不同镀层厚度要求。 

(10) 镀层位置以钢轨轨面中心为基准，沿钢轨延长方向偏内侧，可根据车轮碾压实际轨迹进行调整。

(11) 镀层宽度>=30mm，厚度>=0。02mm,满足30000轴车辆轮对碾压，镀层连续均匀。

(12) 镀液的选择 根据钢轨本身材料特性和钢轨特殊的使用环境、条件，并综合防腐性能、材料硬度、沉积速度等几方面的因素，通过实验配制一种专门的合金金属材料。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1、镀笔移动机构设计，并设计合理的控制方案。 

2、结构的详细设计。 

3、零件强度和刚度的校核。 

4、控制系统的方案设计。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 AutoCAD二维制图软件，UG或 SolidWorks或Pro/E三维制图软件

图      纸 装配图、零件图工作量合计不少于3张A0图纸 

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

[1] 程武山。 智能控制理论、方法与应用[M]。 北京：清华大学出版社，2009。

[2] 濮良玉，纪名刚。 机械设计[M]。 北京：高等教育出版社，2002。