毕业设计（论文）题目：

      无人船控制系统设计

一、主要任务

1、了解无人船控制系统设计的技术要求；

2、完成无人船控制系统设计方案；

3、编写主机遥控及机舱自动化等程序；

4、撰写论文，通过答辩。78055

二、需交材料

1、毕业设计论文一份（不少于1。5万字）； 

2、外文译文一篇（不少于5000英文单词）； 

3、 包含任务书、开题报告、中期检查以及前三项内容的光盘 一张。

三、进度安排

2016。3。21～2016。6。12，共12周进度安排： 

3。21-4。4 查阅资料、调研，完成开题报告；

4。5-4。18 熟悉相关资料，完成外文资料翻译； 论文网

4。19-4。30 熟练掌握PLC及主机遥控等系统的编程，完成初步设计方案； 

5。1 －5。30 完成整个程序方案设计，系统设计，编写控制程序，模拟调试； 

5。31－6。12 撰写毕业论文、答辩。

四、推荐参考书目

1、西门子PLC高级应用实例讲解 向晓汉 机械工业出版社 2010年1月 

2、西门子PLC通讯网络解决方案及工程应用实例 周志敏 机械工业出版社  2014年6月 

3、西门子PLC高级应用实例精解 向晓汉 机械工业出版社 2015年10月 

4、智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活作者:（日）泉田良辅　浙江大学出版社 2015年11月