毕业设计（论文）题目：两轮平衡车设计与实现一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达 到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：78061

AVR 单片机硬件，加速度传感器、陀螺仪；

2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料；

(2) 确定两轮平衡车设计方案;

(3) 进行硬件设计，绘制原理图;

(4) 熟悉加速度和陀螺仪传感器，软件编程；

(5) 系统整体调试。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1。 毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）；

2。 外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3。 源程序。三、完成日期及进度

1。 2。22-3。4，查阅资料、调研，完成开题报告；

2。 3。5-3。18熟悉单片机和传感器硬件；

3。 3。19-4。15两轮平衡车方案设计；

4．4。16-5。21传感器数据处理和软件程序调试；

5。 5。22-6。3 撰写论文；

6。 6。4-6。10，毕业答辩。

主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。 张军编著。 AVR 单片机应用系统开发典型实例。 北京：中国电力出 版社，2005 年 8 月

2。 张克彦等编著。 AVR 单片机实用程序设计（第 2 版）。 北京：北京 航空航天大学出版社，2012  年 2 月

3。 马潮编著。 AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践(第 2 版)。 北京 北京航空航天大学出版社，2012 年 6 月

4。 张吉昌，程凯，郑荣儿。 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计。 中 国海洋大学学报(自然科学版),  2009  年 v39, p467-470

5。 郜园园，阮晓钢，宋洪军等。 两轮自平衡机器人惯性传感器滤波 问题的研究。  传感技术学报。 2010。5，p696-700