[3] 李磊，叶涛，谭民。 移动机器人技术研究现状与未来[J]。 机器人。 2002。 24(5):475-480。

[4] 谢存禧，张铁。 机器人技术及应用[M]。 北京：机械工业出版社，1995。

[5] 程武山。 智能控制理论、方法与应用[M]。 北京：清华大学出版社，2009。

[6] 贾云得。 机器视觉[M]。 北京：科学出版社，2000。

[7] 濮良玉，纪名刚。 机械设计[M]。 北京：高等教育出版社，2002。

[8] David C。 C。 Wang, Anthony H。 Vagnucci, C。 C。 Li。 Digital Image Enhancement: A Survey [J]。 Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381。

[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J。 Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]。 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007。

[10] Zeigler, B。 P。, H。 S。 Sarjoughian。 An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]。 1th European Simulation Multionference, 1997。

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

（1）1/2~2/19 查阅相关文献，了解移动机器人的工作原理。 （2）2/20~3/5 进行移动机器人头部及上肢机构设计，并设计合理的控制方案。 （3）3/6~3/26 进行结构的详细设计。 （4）3/27~4/9 进行零件强度和刚度的校核。 （5）4/10~4/30 进行控制系统的方案设计。 （6）5/1~5/28 绘制及修改工程图。 （7）5/29~6/11毕业答辩及修改。