毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)一提供条件:东校区计算机机房提供一台PC机;Windows系统下MATLAB编程及仿真软件。二设计内容:此次设计的主要任务是通过仿真的方法对基于神经网络自学习PID控制器的工作原理进行全面的分析、研究,并对具体的被控对象(如主汽温控制系统等)设计具有自学习能力的PID控制器。研究如何确定相关的参数来优化控制的效果。通过MATLAB对该控制器的控制效果进行仿真和评估。81549

三设计要求:1.理解神经网络的基本原理和特性:包括非线性、自适应性、容错性和鲁棒性以及采用信息分布式进行处理这几个方面。2.理解基于神经网络自学习PID控制器的基本工作原理。

3.设计出能够控制主汽温控制系统的基于神经网络自学习PID控制器。论文网

4。使用MATLAB对该控制器进行仿真,并测试其控制效果。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)1。毕业设计论文一份(不少于1。5万字);

2。外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3。相关的算法说明及源程序;

4.算法的测试结果。

三、完成日期及进度

3月21日至6月12日,共12周。进度安排:

1。资料收集整理阶段:3月21日4月11日,查阅资料、调研、方案论证、完成英文资料的翻译开题报告

2。课题设计制作阶段:4月12日5月25日,完成主气温控制系统的基于神经网络的自学习PID控制器的设计和测试;

3。课题论文写作阶段:5月26日6月06日,完成毕业论文的写作;

4。课题完善答辩阶段:6月06日6月12日,对控制器进一步的完善,尽可能的提高控制的鲁棒性,准备答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1。张建国。基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现【J】。机电技术,2:26-33,2004。

2。韩豫萍,孙涛,盛新。基于BP神经网络的PID控制及仿真【J】。智能控制技术,12:91-93,2007。

3。扈宏杰,尔联洁,刘强,陈敬泉。基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究【J】。北京航空航天大学学报,27(2):153-156,2001。

4。扈宏杰,陈敬泉,刘强,尔联洁。基于神经网络补偿的PID控制方法的研究【J】。电气传动,30(5):3-5,2000。

5。马平,朱燕飞,牛征。基于神经网络的主汽温控制系统【J】。华北电力大学学报,28(2):52-55,2001。

6。辛开远,金秀章,杨玉华。自回归神经网络在主汽温控制系统中的应用【J】。华北电力大学学报,28(1):43-48,2001。

7。周雪斌,刘延泉,苗广祥,高爱国。基于神经网络预测自整定PID在锅炉主汽温控制中的应用【J】。仪器仪表用户,11(5):38-40,2004。

8。陈公兴。基于神经网络的锅炉主汽温PID控制与仿真【J】。商情,42:155-155,2011。

9。潘笑,汪璐,邓培敏,黄冬兰。神经网络PID在直流炉气温控制中的应用【J】。微计算机信息,23(16):34-36,2007。

10。 DongE。,GuoS。,LinX。,LiX。,andWangY。ANeuralNetwork-basedSelf-tuningPIDControllerofanAutonomousUnderwaterVehicle【C】。Proceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,898-903,2012

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