一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

 1、收集相关资料，分析汽车发动机活塞冷却喷嘴的结构特点与加工要求，了解典型管端成型机的结构特点与功能；

2、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机总体方案设计；82308

3、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机上下料系统的总体设计、详细设计，并建立零件的三维模型；

4、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机三自由度桁架式搬运系统的总体设计、详细设计，并建立零件的三维模型；

5、进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机上下料系统及搬运系统的气动子系统、伺服子系统及PLC控制系统的设计。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文网一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 CAD图纸一套、控制系统软件一套；

三、完成日期及进度

3月19日至6月1日，共12周。

进度安排：

1。 3月19日～3月24日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2。 3月25日～4月5日：进行发动机冷却喷嘴全自动管端成型机总体方案设计。

3。 4月6日～4月30日：进行管端成型机上下料系统及三自由度桁架式搬运系统的总体设计、详细设计。 

4。5月1日～5月20日：进行管端成型机上下料系统及搬运系统的气动子系统、伺服子系统及PLC控制系统的设计。

5。 5月21日～5月30日：撰写毕业设计论文。

6。 5月31日～6月1日：答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

 [1] 李飞, 梁彦勇, 陈佳,等。 发动机活塞冷却喷嘴的设计及开发[J]。 内燃机与配件, 2015(7):21-24。。

 [2] 李晓勇, 马文亮, 李慧军,等。 一种发动机活塞冷却喷嘴结构及控制方法: CN, CN 103470357 A[P]。 2013。。

 [3] 徐磊。 管端成型技术探究[J]。 中国科技纵横, 2013(10):100-100。

 [4] 曹斌, 张卫荣, 汪军。 基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计[J]。 制造业自动化, 2012, 34(13):8-10。

 [5] 邹立连, 孙义田, 孟繁强。 一种自动化冲压生产线上下料系统的开发设计[J]。 制造业自动化, 2010, 32(05):127-128。

 [6] 朱华炳, 张希杰, 宋孝炳,等。 不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的开发设计[J]。 机械设计与制造, 2013(11):204-206。

 [7] 王丽, 陶维青。 基于PLC控制的生产线搬运系统[J]。 信息技术, 2010(9):102-103。

 [8] 黎海, 黄海涛。 发动机生产线机器人视觉搬运系统[J]。 汽车与配件, 2009(28):29-31。

 [9] 李国平, 孙选, 王娜,等。 基于PLC控制的气动物料搬运系统的研制[J]。 机床与液压, 2005(07):102-103。

[10] 钱云, 解成俊。 基于视觉导航的智能车货物搬运系统设计[J]。 起重运输机械, 2009(06):6-8。