本课题是关于基于6SPS复合式舰载稳定平台的控制系统设计。6SPS复合式舰载稳定平台是基于Stewart并联机构提出的一种用于给舰载设备提供稳定工作环境的稳定平台。通过对并联机构各个支链实施主动控制，将下平台受到的冲击削弱，确保上平台始终保持在一个相对稳定的工作状况。83768

设计要求：

1）根据给出的6-SPS并联平台对其控制系统进行整体设计

2）控制方法符合舰载稳定平台设计要求；

3）控制效果符合适用于舰载稳定平台的工况要求。设计内容：

根据6SPS复合式舰载稳定平台的设计要求，设计内容如下：

1）控制系统整体设计：a）控制系统方案设计；b）控制系统硬件选型；2）控制系统硬件设计：

3）控制策略研究与仿真分析；a）根据整体设计目标，对控制策略进行选型和分析；b）利用Simulink对控制系统软件部分进行仿真分析；本设计完成后，各项指标和性能均应达到：1）控制系统原理正确，控制策略具有较高的实用性；论文网

2）控制策略符合6SPS复合式舰载稳定平台使用要求；

3）控制系统和被控对象具有良好的兼容性。

二、完成后应交的作业

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。其它

1）相关的技术图纸；

2）相关的技术文件；

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止。进度安排：

1、3。19－3。25 查阅资料，掌握相关知识，完成开题报告；

2、3。26－4。10 完成控制系统总体设计；

3、4。10－4。26 完成控制系统硬件设计及英文翻译；

4、4。27－5。15 控制策略选型及软件编程；

5、5。16－5。22 完成控制系统仿真分析；

6、5。23－6。01 毕业设计论文的撰写。

四、主要参考资料:

[1]姬伟。陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究［D］南京。东南大学博士学位论文。2000:9

[2]黄昌霞。大负载稳定平台控制系统的研制［D］。南京。东南大学硕士学位论文。2011。

[3]陈猛。基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计［D］。哈尔滨工程大学硕士学位论文。2010:13-14

[4]郭新胜。车载稳定平台伺服控制系统设计［D］。南京理工大学硕士学位论文。2004:11

[5]李中华。基于变结构控制策略的舰载光电稳定平台控制系统研究［D］。哈尔滨工程大学硕士学位论文。2008:4-5

[6]王昭。某天线稳定平台的结构设计［J］。电子机械工程。2012。28（4）[7]张鹏。舰载摄像稳定平台的结构设计［J］。舰船电子对抗。2006。29（3）[8]郭惜久。水面稳定平台测控系统研究［D］。南京理工大学。2010。

[9]程辉明，王振收。雷达稳定平台综述［C］。安徽合肥：中国电子科技集团公司第三十八研究所。2005。

[10]毕永利，刘洵，葛文奇。机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计［J］。光电工程。2004:16-18

[11]姬伟，李奇。陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制［J］。电气传动。2005:31-34

[12]胡大军。基于模糊控制的舰载光电跟踪伺服系统设计［D］。武汉工程大学硕士学位论文。2012:9

[13]夏静萍。多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究［D］。南京航空航天大学硕士学位论文。2010:21