基于优化算法的推力控制技术研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：电脑，仿真软件安装程序等；

2设计内容与要求:本课题主要针对船艇的推力系统的推力分配,研究了其分配的一般性方法,在此基础上,利用优化算法,进一步研究其分配策略,并针对实例,给出仿真计算的结果。

(1)调研收集分析有关资料，船的推力的结构特点；83801

(2)确定一般推力分配策率的结构并完成其结果的仿真;

(3)确定基于优化算法的结构设计;

(4)完成总体的仿真程序编写与结果分析。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）。

三、完成日期及进度论文网

2月22日至5月31日。进度安排：

1。2。22-3。14查阅资料，了解毕设研究方向，开题报告。

2。3。16-3。31查找英文文献，并做翻译。

3。4。1-4。20了解船的推力结构，确定基于优化算法的结构设计，建立数学模型。中期检查。

4。4。21-5。15完成MATLAB编程，仿真。

5。5。15-5。29撰写论文并准备答辩PPT。

6。5。30-5。31参加答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）

[1]刘洋,船舶动力定位的智能控制及推力分配研究[D],大连:大连海事大学,2013。

[2]雍龙泉,二次规划算法的研究[C],西安:西安电子科技大学,2005。

[3]吴显法,王言英,动力定位系统的推力分配策略研究[C],2008,37(3)92-

[4]朱艳,动力定位系统的推力分配研究[D]，镇江:江苏科技大学,2015。

[5]顾楠,缪泉明,一种新的动力定位系统推力分配算法[A],2011,26(2)49-

[6]杨世知,DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究[C],上海：上海交通大学,2010。

[7]张法富,刘波,动力定位系统推力分配算法研究[D],2013,42(2)125-129。

[8]船舶动力定位系统控位能力计算算法研究与实现[D]。哈尔滨:哈尔滨工程大学,2008。