毕业设计(论文)题目:智能控制管道检测机器人设计(控制部分)一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1) 收集、分析有关资料,了解管道机器人的基本工作原理;

2) 完成管道机器人的总体控制方案分析和设计;83827

3) 完成系统详细控制程序设计;

4) 完成系统的软硬件调试与分析;

5) 相关资料的收集及其外文翻译

6) 完成毕业论文

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。毕业设计论文网一份(不少于1。5万字);

2。外文译文一篇(不少于3000英文单词);

3。控制原理图和程序一套;

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排:

1、3。19~3。31,查阅资料、调研,完成开题报告和翻译;

2、4。1~4。20,了解课题内容,管道机器人控制系统总体设计;

3、4。21~5。5,管道机器人程序结构设计和调试;

4、5。6~5。31,完成毕业论文;

5、6。1,毕业答辩。

四、同组设计者(若无则留空):

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]徐国华,谭民。移动机器人的发展现状及趋势[J]。机器人技术与应用,2004(03):7-14。

[2]蔡自兴,周翔,李枚毅,等。基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构[J]。机器人,2000,22(03):169-175。

[3]唐旭东,庞永杰,张赫,等。基于单目视觉的水下机器人管道检测[J]。机器人,2011,32(5):592-600。

[4]周龙。基于CCD的管内作业机器人管道检测实验系统研究[D]。北京工业大学,2007。

[5]杨宜民,黄明伟。能源自给式管道机器人的机械结构设计[J]。机器人,2006,28(3):326-330。

[6]赵颖,孙群,张铁中。营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验[J]。农业机械学报,2007,38(9):94-97。

[7]朱敬德,周明,应金贵,等。在役石油管道检测机器人机械设计[J]。上海大学学报:自然科学版,2001(01):57-59。

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