全向智能转椅的机械结构设计及其运动学仿真一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）全向智能转椅采用全方位移动底盘，通过操控手柄，便于腿脚不便人士在平面场地内的自主灵活移动。83832

1）收集、分析有关资料，了解智能转椅的基本结构、国内外研究现状及现有市场产品；

2）完成全向智能转椅总体方案的设计；

3）完成全向智能转椅的机械结构设计；

4）基于SolidWorks等软件，建立全向转椅的三维模型，并导入ADAMS环境；

5）基于ADAMS环境，实现全向转椅的运动学仿真分析研究。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、英文资料翻译一份（不少于5000英文单词）。

2、机械装配图一张（用AUTOCAD绘）。

3、毕业设计论文一份。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止进度安排：

1、3。19～3。30 英文翻译，机械图纸；

2、3。31～4。10 收集与整理资料，完成开题报告；

3、4。11～4。20 总体方案设计；

4、4。21～5。1 硬件电路设计；

5、5。2～5。15 软件总体设计；

6、5。16～5。30 论文撰写；

7、5。31～6。1 毕业答辩。