定义1.6     对于 阶实矩阵 ，如果满足 ,则称 是正交矩阵.
    定义1.7   对于两个 阶矩阵 、 ，如果存在 阶可逆矩阵 ,有 ,则称 相似于 .
    定义1.8    对于两个 阶矩阵 、 ，如果存在两个 阶可逆矩阵 ，有 ，则称 与 等价.
    定义1.9  对于两个 阶矩阵 、 ，如果存在 阶可逆矩阵 ,有 ,  则称 与 合同.
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