在车辆生产过程中，我们需要对制动器进行测试，但是在这阶段，车辆还没有成品，不能够进行路试，所以只能够将制动器的测试等效的转移到专业的制动器试验台上，以此来评价制动器性能的优劣。

制动器试验台是测试制动器质量和性能的装置，试验台论文网一般由这些部件组成：飞轮组，主轴，电动机，底座等。试验过程是，让一端装有制动器的有一定转速的主轴减速，方法是调整电动机的电流，当减速到一定值时，一次制动试验就完成了。

1。2。课题目的

汽车制动器在保障人身和车辆安全方面发挥重大作用。在制动器惯性试验台架上更精确地模拟制动器的路试状况，以此真实反映制动器的性能。对以往控制方法的分析，发现当前控制方法的问题所在，并对现有的控制方法提出改进。通过对制动器试验台的控制方法的研究，提高制动器的性能和研发水平，我们能更省时，省力的造出性能优质的制动器。

1。3。国内外研究现状

当今社会，制动器试验台的控制方法越来越得到人们的重视，海内外很多车辆制造机构，学者都对控制方法系统全面的研究过。目前，已知的控制方法有：制动器试验台电惯量系统控制方法，PID控制方法等。制动器试验台电惯量系统控制方法的原理是电动机的调速系统进行补偿控制，来让制动效果和路试尽可能保持一致。PID控制方法是将车轮制动的部分机械惯量用飞轮来模拟，用电动机的驱动电流来补偿控制器系统缺少的能量。虽然这两种方法都有效的减小了误差，但是试验过程还是不能完美的趋近于路试过程。

1。4。当前研究存在的问题

目前，传统的制动器控制分析方法存在补偿过程的离散性，放大了计算的误差，精确度受到一定的影响，存在一定的局限性。而通用的做法是把一次制动试验的完整时间分成很多个小段，通过对前一时间段的可观测量的读取，得到当前时间段主轴的瞬时扭矩和瞬时转速。这种方法放大了时间段之间的误差。利用线性模型控制方法，再根据能量守恒定律建立模型，模型最主要适用于接近线性变化的情况，所以会存在时间的间断性。并且传统的研究方法仅仅局限于一些常见的车辆类型，具有一定的不可拓展性。

第二章 问题分析

2。1。 问题提出

现在有这些问题要求解决:

1。 如果有一辆车，前轮半径为在行驶过程中，司机突然踩刹车，这时该车的一个前轮所受的载荷是，问：在这过程中，这个前轮的等效转动惯量。

2。现在有三个材料相同厚度不同的圆柱形飞轮，内外直径分别是：、，厚度为：、、，飞轮材料的密度是，系统的基础惯量 ，用排列组合的方法算出这三个飞轮能组成的所有的机械惯量，假如电动机能补偿的惯量区间是，通过问题一的结论，为了完成一次制动，需要为系统增加多少惯量。

3。研究并利用问题一和问题二，把制动减速度看作常数，系统一开始的速度是，五秒后系统静止，利用建立的驱动电流与瞬时扭矩和瞬时转速的关系的数学模型，计算电动机的驱动电流。

4。 假如对照路试设计的试验中，机械惯量是，等效转动惯量是，系统主轴一开始转速为，试验结束时为，时间间隔是，问：该试验方法是什么，并评价。

5。 分析第三问，给定根据前一个时间段得到的瞬时扭矩和瞬时转速，要求：该时间段用怎样一个方法来控制电流，并点评。

6。已知问题五的方法存在一些缺点，我们该怎样改进，写出你的方法并评价。