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第二章介绍了锯齿波调频探测体制的原理和优势，就其概念和公式进行了简单的叙述。
第三章介绍了锯齿波调频多普勒定距系统并给出了差频信号公式，同时在Matlab/Simulink软件仿真平台下分别对静止目标和运动目标进行仿真。
第四章介绍了DSP信号处理办卡以及开发DSP时所需的软件开发环境，并进行了相应的编程，实现了目标回波模拟信号低频信号的输出。
第五章介绍了DSP板卡控制界面的建立，用MFC软件编写主机界面控制程序,完成对硬件电路的驱动。
2 锯齿波调频探测体制
2.1连续波调频探测体制
连续波调频系统原理与飞机调频高度表和连续波调频雷达等工作原理类似，图2.1是调频定距系统的一般原理性框图，一般是由振荡器、调制器、放大器、混频器与频率鉴别电路以及执行级等部分组成。
2.1 调频定距系统原理图
当系统工作的时候，调制信号发生器产生了一定波形的调制信号，用来调制振荡器发射信号的的频率，从而形成调频连续波，同时由发射天线辐射到空间中。被辐射出去的无线电信号遇到目标后，反射回一部分能量，并且由系统接收天线接收。在无线电波往返于目标和系统之间的这段时间内，发射信号的频率与回波信号的频率相比已经有了较大的变化，把回波信号和振荡器产生的基准信号进行混频，在混频器的输出端将高频（和频）分量滤除，就可以得到差频信号。差频信号的频率 与系统到目标的距离 有一定的关系，测定差频频率 ，就可以得到相对应的距离R。在弹和目接近的过程中，系统和目标之间的距离R也在连续的发生着变化，差频频率 也就相应地发生变化。信号处理电路选择和判别差频频率，当对应于给定距离范围的差频信号作用时，电路就给出启动信号，执行级就可以开始工作，从而就保证了目标在有效杀伤范围内起爆。
连续波调频系统按照调制信号的不同，可以分为线性调频和非线性调频两类。具体如下：
调制波的形式一般分为三角波调制、锯齿波调制、正弦波调制，它主要是通过振荡器后产生幅度相等的调频波，再由天线发射出去，电磁波碰到目标后被反射，一部分回波信号反射回来，在天线发射信号和接收回波信号的过程中，因为存在时间的延迟，导致这两部分信号的频率有所不同，存在频率差，测量该频率差，就可以得到相应的距离。本文主要讨论的是锯齿波调频探测体制。
2.2 锯齿波调频探测体制
本文主要研究的是锯齿波调频探测体制，图2.2所表示的就是锯齿波调频信号的时间—频率曲线图，发射信号频率 为实线，回波信号频率 为虚线，设载波频率为 ， 是调制信号的最大频偏， 是调制周期， 是发射信号从测距系统到目标的往返时间， 是目标到测距系统的距离
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