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    再将（2.6）代入（2.4）得到
             (2.7)
    式(2.7)中， 为目标回波延时， 为目标回波多普勒频移，设临近目标的 为正，可以得到
             (2.8)
    其中
             (2.9)
    从式（2.8）可以看出，运动目标会对回波信号造成两方面的影响：波形畸变和载频偏移。
    对于波形畸变，由于 ，所以 近似为1，这样可忽略多普勒频移造成的回波脉宽变化。所以，多普勒效应可以视为“载频偏移”。通常 ，因此回波信号：
             (2.10)
    显然(2.10)只适用于 、信号时宽带宽积 的点目标情况
    2.2  模糊函数和模糊图
    2.2.1  模糊函数的定义
    模糊函数从提出后便一直作为雷达信号理论中一个重要的概念。它反映了雷达的测量精度、抗干扰性以及系统处理方式等方面，与雷达信息接收密切相关。模糊函数常用于雷达信号分析研究和波形的设计，也常用于比较雷达性能优劣性。下面介绍模糊函数的一种定义方法。
    根据不同多普勒频移信号分析匹配滤波器相应。当无多普勒频移影响，信号复包络为 ，匹配滤波器的输出为
             (2.11)
    当信号有多普勒频移的情况下，信号的复包络 ，此时的匹配滤波器参数不变，所以响应函数不变，导致了输出并不匹配。此时输出为
             (2.12)
    这就是模糊函数的一种定义。
    事实上 可以在频域中表示，根据能量原理
             (2.13)
    再利用傅立叶变换对
    可以将式(2.12)写为
    这便是模糊函数的频谱函数表示。
    当 时，模糊函数看成是时间的自相关函数，为距离模糊函数，记作 或 ；当 时，模糊函数看成是频率的自相关函数，为速度模糊函数，记作 或 。
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