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4.9 控制系统软件总体设计 28
4.10 本章小结 29
5 总结与展望 30
5.1 工作小结 30
5.2 尚待解决的问题 30
致谢 31
参考文献 32
附 录 34
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
自从坦克装甲车在1916年的第一次世界大战出现以来，便以其坚固的防护能力和无坚不摧的火力及机动能力，在在场上发挥着突出的作用。号称“陆战之王”坦克从诞生至今，一直是各国的陆军的主要装备，在今后的现代化战争中，仍然是陆军装备的主力军[ ]。然而，在现代战争环境下，坦克的生存条件变得尤为险恶，除了传统的反坦克手段外，还需要面临诸如高速制导武器、弹道导弹和自寻式导弹等新型反坦克武器的严重威胁，此外由各类侦查设备、雷达，探测仪等先进的侦察装备组成的立体化侦察网，更是对陆军装备的生存提出了严重挑战[ ]，如果单纯的依靠加厚防护装甲、组合结构或是新型材料等被动模式已无法满足现代战争的要求[ ]。因此，如何提高地面战斗车辆的战场生存能力已是世界各国关注的焦点[ ]。
为了应对当前的形势，发达国家纷纷提出在现有的装甲防护基础上，研制超近程主动防护系统，它们可以极大的提高坦克等装甲车辆的战场生存能力[ ]。随着微电子技术、传感器技术等的飞速发展，将微处理器、传感器应用到武器装备中已经越来越广泛，以雷达传感器为探测器、微处理器为核心控制器的超近程主动防护技术已成为当前研究的热点。对提高坦克装甲车辆等武器装备的战场生存能力具有极其重要的意义。
1.2 主动防护技术国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 课题研究内容和论文结构安排
1.3.1 课题研究内容
如上所述，超近程主动防护技术在现代战争中对坦克装甲车起着至关重要的作用，对其研究有着极其重要的意义。针对目前提出的一种新型超近程主动防护系统，介绍了其工作原理，并通过分析系统的性能需求，设计了一套基于DSP的超近程主动防护系统的控制电路。下面简单介绍下本课题所做的主要工作：
（1） 根据目前提出的一种新型超近程主动防护系统，分析其系统性能需求，完成中央控制器的总体方案设计。
（2）建立超近程主动防护系统的拦截模型，阐述了使用最小二乘法处理雷达数据，并使用MATLAB软件对拦截概率进行了仿真。
（3）在上述总体方案设计的基础上，完成了中央控制器硬件电路的设计。包括DSP主控模块电路设计、通信模块电路设计、存储器扩展模块电路设计、ADC采集电路设计、升压起爆电路设计、伺服平台控制电路设计和电源管理模块电路设计。
（4）阐述了CCS4.0集成开发环境，介绍了软件总体设计的流程图。
1.3.2 论文结构安排
本文主要章节具体安排如下：
第一章：绪论。本章主要介绍了研究本课题的背景及意义，超近程主动防护系统的国内外发展现状，最后概述了本课题的主要任务。
第二章：系统总体方案设计。本章介绍了一种目前提出的超近程主动防护系统的工作原理以及相应的系统性能与功能需求，针对上述要求进行了中央控制器的总体设计。
第三章：拦截系统模型建立。本章介绍了拦截系统的工作原理及组成，提出了火控系统解算方法，建立了拦截系统的数学模型，并阐述了最小二乘法处理雷达数据，最后利用MATLAB进行了系统拦截概率的仿真。
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