此款单片机的内部含有FLASH存储，我们设计的代码是高速存储的，当需要删除的时候会很方便的，并有两种工作方式的，这样是我们的开发周期不断缩短，也降低我们研发的难度了，极大缩减成本了。此款单片机本身自带的高效率的存外部存储器，它能很长久保存我们所写的代码的，可以做到断电源也不丢失数据的。此款芯片内部含有很大存储容量的存储器可以提供很多开发者的需求的利用的存储空间，例外AVR芯片可以使用多种语言进行编写程序，并且不同语言之间兼容性比较好的，很多子函数可以直接调用的。这种特点是和51系列单片机一样的。 有定时和计数功能，当程序运行出现死机，看门狗电路会防止此种现象发生的，系统工作的频率范围是0HZ到45MHZ，有的电源稳定，甚至可以达到50MHZ左右，具有4*8普通输入输出接口。

2。1。3 FPGA 

此款芯片是可以在线修改程序的控制芯片,主要是PLA、LGA、CLPD等可在线修改程序的本质上进行升级的新一种控制芯片，主要是独特当作(指令精简机构)行业中的一种特色1/2电路而诞生的，此款芯片解决很多实际问题，如电源供电不足，数据丢失严重和器件复杂，编写程序难等一些列问题。此款芯片和前面51系列MCU的引脚形式很相似的，都是直插引脚的。即使直插型器件的芯片，它主要是好几种通用的总线方式的升级品，可以通过普通编程软件进行编程研发。但是缺点主要集中在运行速度相对前面的介绍的芯片要慢一点，但是运行性能比较稳定，所以在很大的工程，需要编程难的程序才能实现的时候，此款芯片就无能为力了。

2。1。4 STM32F103C8T6

STM32制造商公司于1986年5月上市的，是由意大利的SGS 微电子企业和法国Thomson 半导体企业组合起来的。1995年4月，SGS-THOMSON Microelectronics 将企业从新改名为意法半导体有限公司,是目前全球最大的半导体生产商之一。自从公司上市以来，半导体的研究和发展技术就不断的发展与研究成果越来越多的。

2。1。5主控制芯片的确定 

STC89C52RC主控芯片可以满足系统开发需要，例外得到广泛的应用，而且让研究员编写程序同意，减少开发周期，最大的优点在于系统本身的融合性很好，研发成本很少，相比与STM32、AVR和FPGA系列控制器有很好的性价比，极大的低外界干扰强度、低功率消耗、产品性价比极高，所以本研究系统选用了STC89C52RC最为控制系统核心芯片。

2。2负载驱动设计论文网

本文选用的9012三极管主要当做开关器件来用的，三极管的主要特性是用微弱的小电流来控制系统的大电流，从而起到很好的开关作用的。控制原理是，例如用共发射极连接方式来看（传输参数从B极进入，从另一端C极出去，发射极连接低电平），这种连接方式下，B极电压出现极小的改变时候，B电流紧接着发生微弱的变化的，由于B极电流的作用，C电流会发生极大的改变；若B极电流变化越快，C极电流变化也就很大，相反，B级电流改变很小的，C极电流变化也就很小，综上所述。三极管工作在开关当中的原理是用B极电流的改变来控制C极电流的改变的一种开关器件。 

三极管在放大信号时，首先要进入导通状态，即要先组件适合本控制方式的工作特点，也叫建立偏置，否则会放大失真。 

选择合适放大倍数三极管，通过放大电流驱动蜂鸣器和马达，三级管放大有成本低，易实现，易控制等优点。 

2。3 本章小结

本章主要在控制系统研究了主要处理器芯片选用，对目前几种常用的芯片做了详细的介绍，最后确认了适用本系统的控制芯片。