摘要：基于结构光的三维测量技术是一种新的三维测量技术种的重要方法。该方法通过将光栅图像投射到物体表面，采集被物体表面轮廓调制过的光栅信息，依据立体视觉原理计算出物体的三维信息。本文分析了结构光测量的发展现状，介绍了光栅测量的基本原理，着重分析了在实际测量中相位解包裹的处理方法并提出了相位补偿方法。

本文基于结构光测量的物体表面轮廓测量系统由数字投影仪、CCD相机、待测物体与计算机构成。由于投影仪和摄像机的非线性响应会使得拍摄得到光栅图像的灰度分布非正弦化,进而影响相位信息的准确提取，因此在对图像解相位时，须对相位畸变和失真进行修正和补偿，才能给出合理的测量结果。为减小视觉测量系统中因环境光等各种客观因素所造成的误差，本文采用了基于最小二乘法和线性插值,建立实际光栅相位