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    摘要伴随时代的进步和科技的发展，磁感应器的应用越来越广泛，也越来越趋向于高效智能化。磁感应器作为很多家电及机器人等高科技产品的重要组成部分，人们对它的性能和可靠性，也有了越来越严格的要求，所以对磁感应器和电机的研究显得尤为重要。而直流无刷电机由于可靠性高，稳定性好，适应性强，文修与保养简单正在受到普遍的关注。
    本论文以霍尔传感器作为磁感应器，采集直流无刷电机的转速数据，利用MSP430单片机对数据进行处理，单片机对转速分析计算，通过1602液晶显示屏显示准确转速。通过单片机的调制，控制电机的转速。对于直流电机的正反转控制，通过单片机输出的高低电平进行控制。27275
    关键词  MSP430F149单片机  直流无刷电机  霍尔传感器   测控系统
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    The Application of Magnetic Induction Devices  Based on MSP430 SCM                                         
    Abstract
    Since the reform and opening up, with people's living standards are improving, modern productions are also tending to be more efficient and intelligent. Motor as an important part of many appliances and robots and other high-tech products,people have more stringent requirements for it.Therefore, the study of the motor is very important.The brush DC motor due to the high reliability, good stability, adaptability, simple repairs and maintenance are in a universal concern.
    The design is a study of brush DC motor’s speed.Hall element Collections motor speed signal and sent to MSP430 MCU. Micro analysis and calculations speed,then displays the accurate rpm through a 1602 LCD.By microcontroller’s PWM modulation to control the motor’s speed.The microcontrolle outputs high or low level to control the motor’s reversible.Discusses the hardware circuit design theory, process control strategy and the specific realization in the design.
    Keywords  MSP430F149  Brushless DC Motor   Hall sensor  Measurement and Control System
    目   次
    1  引言1
    1.1 传感器介绍.1
    1.2 霍尔效应原理.2
    1.3 本设计中霍尔传感器模块介绍.3
      2 单片机基础  .6
    2.1 单片机简介 6
    2.2 MSP430单片机介绍.7
    2.3 单片机选型.7
    2.4 MSP430F149介绍.7
    2.4.1 MSP430F149引脚图.8
    2.4.2 MSP430F149通用I/O端口.9
    2.4.3 端口控制寄存器10
    3 电机介绍12
    3.1电机的基本分类.12
    3.2有刷和无刷直流永磁电机的区别比较.13
    3.3直流无刷电机的发展.14
    3.4 直流无刷电机的组成结构及基本工作原理14
    4 测控系统设计介绍17
    4.1 本设计总体功能介绍17
    4.2 PWM技术介绍以及实现.19
    4.2.1 PWM技术.19
    4.2.2 PWM技术在本设计中的实现.19
    4.3 按键模块功能介绍20
    4.4 显示模块功能介绍21
    4.4.1 LCD1602的介绍.23
    4.4.2 LCD1602在本设计中的具体应用.23
    4.5设计源程序.25
    结论 35
    致谢.36
    参考文献37
    1  引言
    科技引领着未来，随着层出不穷的科技产品，促使我们的生活质量上升一个又一个的新高度。而作为众多高科技产品中的重要组成部分---传感器，也逐渐被人们所重视，与此同时对它的性能也提出了更高的要求。磁感应器件凭借它体积小，质量轻，扭力大，结构简单，可靠性强，调速性好等优点，具备很广泛的应用前景。
    本文利用霍尔传感器作为研究对象，利用霍尔原理对直流无刷电机进行测速，通过MSP430单片机对数据进行分析，显示在1602液晶显示屏上，同时控制电机正反转。通过PWM对电机进行控速操作。通过实验，利用磁感应器使直流无刷电机系统组成简单化，并大幅度提高操控性，使电机系统向小型化和智能化迈进一步。
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