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                        {
     if (juli(ps, aa[i]) < 30.0)
                                ac[j++] = aa[i];
                        }
                        if (j == 1)
                        {
                            MessageBox.Show("找不到");
                            this.Close();}
                        double min = juli(ps, pd);
                        for (int i = 0; i < j; i++)
                            if (juli(ac[i], pd) < min)
                            {
                                 ps1=ac[i];
                                min = juli(ps1, pd);
                            }
                        jl[0] += juli (ps, ps1);
                        nl[0] += (juli(ps, ps1) * juli(ps, ps1));
                        ps = ps1;
                        ad[h++] = ps;}
                    jl[0] += juli(ad[h-1], pd);
                    nl[0] += (juli(ad[h - 1], pd) * juli(ad[h - 1], pd));
                    ts[0] = h+1;
                    Graphics g = this.CreateGraphics();
                    Bitmap bitmap = new Bitmap(@"d:\无线传感器.jpg");
                    g.DrawImage(bitmap, 0, 0, 700, 300);
                    Pen pen = new Pen(Color.Red, 2);
                    g.DrawLine(pen, new Point((int)qd.x, (int)qd.y), new Point((int)ad[0].x, (int)ad[0].y));
                    for (int i = 0; i < h - 1; i++)
                        g.DrawLine(pen, new Point((int)ad[i].x, (int)ad[i].y), new Point((int)ad[i + 1].x, (int)ad[i + 1].y));
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