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        需要注意的是,在并发多声源情况下,由于声速传播速度相对较慢,位置不同的两个节点检测结果(DOA、能量或TOA/TDOA信息)顺序与实际鸟鸣事件发生顺序并不总是一致的,即可能存在顺序交错问题(下文简称顺序交错)。该问题可以用一个简单例子来说明:某碟形湖内两群鸟中心标记为a、b,两个传感器节点位置标记为1、2,设相应的距离关系满足:
                                                            (1)
    如果两群鸟几乎同时发生鸟鸣事件,显然上述两个节点检测结果的顺序恰好相反。实际上,只要鸟鸣事件发生间隔小于1s,顺序交错问题就会出现。此时由于参与融合处理的节点检测结果分别对应于不同的鸟鸣事件,前文所述的方法显然都会出现定位幻影。针对该问题,最近有研究人员对顺序交错问题进行了探讨,借助图论及泊松过程建模,仅就基于TOA定位方法给出了一种处理算法。但是由于节点测量值仅有TOA信息,因此该文献提出的方法处理过程比较复杂。这正是该论文所研究的地方。
    1.4论文结构安排
        本论文共分为4章,具体结构安排如下:
    第1章:绪论。本章主要对本课题研究的背景和意义进行较为详细的介绍,并且介绍了无线声传感网定位技术的国内外研究现状,并简单介绍本论文所进行的研究工作。
    第2章:无线声传感网的定位技术。主要介绍了基于AOA,能量,以及TOA/TDOA的定位方法以及其不成熟的地方。
    第3章:基于TOA的多声源顺序交错的定位研究。主要研究了TOA在多声源和顺序交错的情况下的定位算法的研究。算法主要分为三个部分。
    第4章:仿真环境。对论文的算法进行仿真,分为无miss和outlier情况下的仿真,以及存在miss和outlier情况下的仿真。
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