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    1.2  CCD简介
    1969年,美国Bell实验室的两位实验员Willard S. Boyle和GeorgeE.Smith发明了CCD并于1970年制作出了第一款CCD。CCD(Charge-coupled Device)又被称为电荷耦合器件,这是在大规模集成电路的基础上研发出来的一种模拟集成芯片。CCD是由大量的光敏像元按照某种特殊方式排列而成的,当光线照射到光敏像元上时会产生信号电荷,全部光敏像元感应产生的电信号相互叠加就组成了一副完整的图像,因此CCD能把光信号转化为电信号进行输出。电荷耦合器件上存在的光敏像元数量与器件的分辨率成正比。
    CCD还可以按照结构的不同来进行划分,光敏像元排列成单行的我们称之为线阵CCD,光敏像元排列成一个平面我们称之为面阵CCD。一般把线阵CCD分为单沟道和双沟道,线阵CCD的光敏阵列一般是由光敏二极管或是MOS电容构成。线阵CCD的生产工艺相对比较简单,而面阵CCD的结构比线阵CCD要复杂很多,它由上万个光敏像元排列组成,这样获取的信息比起线阵CCD来要更加全面,现已广泛应用于天文、医疗、摄像等领域。
    1.3  国内外研究状况
    2  系统总体方案
    本设计的目的是制作一个用来检测布料边缘位置的边缘检测器。本章将围绕边缘检测器的具体要求进行分析。
    2.1  边缘检测器的技术指标
    因为本设计旨在测量布料的边缘位置,所以只需要在布料的边缘位置处安装测量器件即可。具体的技术指标如下:
    1)测量范围:-10mm~+10mm;
    2)控制精度:±1mm;
        3)物距:36mm;
    4)供电电压:12VDC
    2.2  系统的测量原理图
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