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    摘要本文主要写了车载智能控制器大功率驱动模块的硬件设计。我通过了解车载智能控制器的驱动模块主要是实现接收车载控制器的信号，并根据信号指示驱动相关用电器工作，然后设计出驱动模块的系统框图，它主要分为电源模块、最小应用系统、收发模块、继电器模块、拨码开关、蜂鸣器、烧入端口等部分。本设计主要用到STM32F单片机、LIN收发器芯片等。设计完成后进行调试，先接通所有模块及测试板，通过测试确保该设备可以实现智能照明场景控制、智能电视和空调遥控控制、窗帘控制等驱动功能。它可以广泛用于房车、改装车等的车载智能控制器设计中。28962
    关键词  驱动模块  智能控制器  车载控制器  STM32F 
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   The hardware design of intelligent vehicle controller’s  high power driver module                                                 
    Abstract
    This paper mainly writes the hardware design of the high power drive module of the intelligent controller for vehicle.. I through understanding intelligent vehicle controller driver module mainly realizes the vehicular controller receives the signal, and according to the signal indicating driving related using electrical work, and then design a driving module diagram of the system. It mainly consists of power module, the minimum application system, transceiver module, relay module, dial code switch, buzzer, burning into the port and other parts.Design mainly used STM32F microcontroller, LIN transceiver chip,etc.Then debug,connect all the modules and testing board, after testing the device can achieve intelligent lighting scene control, smart TV and air conditioning remote control, curtain control, etc.This design can be applied in the modified car,touring car etc.
    Keywords  driver module   intelligent controller   vehicle controller
    目   次
    1  引言1
    1.1  车载控制器的研究背景和意义2
    1.2  车载控制器的过内外发展现状2
    1.3  本课题的选题意义3
    1.4  本课题的研究内容4
      1.5  本课题的研究方案4
    2  STM32F单片机及LIN 收发器 5
    2.1  单片机简单介绍5
    2.2  功能概括5
    2.3  电源管理6
    2.4  GPIO和DMA7
    2.5  中断及ADC7
    2.6  定时器和看门狗7
    2.7  接口和端口8
    2.8  TJA1020 LIN收发器9
      3  Protel10
      3.1  Protel软件特色10
      3.2  Protel设计流程图10
      3.3  Protel布线规则10
    4  驱动模块电路图   12
    4.1  电源模块   12
      4.2  最小应用系统模块13
      4.3  收发模块15        
    4.4  继电器模块16
    4.5  拨码开关16
    4.6  蜂鸣器 17
    4.7  烧入端口17
    4.8  隔离电路18
    4.9  继电器驱动模块19
    5  调试21
    5.1  调试步骤21
    5.2  调试结果21
    结论 22
    致谢 23
    参考文献24
    附录A26
    附录B27
     1  引言
       随着人们生活水平和需求的提高和车辆在人们生活中越来越成为一个必需品，大型房车开始慢慢出现并逐渐吸引人们的关注。房车，是一种带着房子的车，就像蜗牛背着房子行走一样，不过它比蜗牛快多了，它背上的房子也比蜗牛的房子要高档、完善、舒适的多了。它还是属于车，不过比一般的车要大很多，房车是从国外引进的，它最初的形式是吉普赛人的大篷车，现在有越野房车和赛车房车等类型。人们可以在空闲的时间，开着房车远离城市，来到沙滩、草地、森林、湖边等自然风景中，同时可以享受舒适的床，做好吃的饭菜，看电视，听听音乐，洗个爽爽的澡等家居般的生活。房车上家居设施可以根据主人自己的需要来设计，有床、厨房、冰箱、沙发、桌子和椅子、卫生间、空调、电视、音响等家具和用电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，房车的出现让人们带着家去旅行的想法变成了现实，也让人能更多的去接触大自然，缓解工作的压力，朝着健康、低碳的方向发展。车载控制器正是房车中集中控制各个用电器的中央处理控制装置，工厂通常是买一个大的汽车底盘，然后设计一款适合它的车载控制器，通过运用车载控制器，简单快捷的在触屏终端上远程控制车里的空调、电视、温度、窗帘等，因此车载控制器的功能和性能设计决定了车的功能种类和品质。 房车还有很多配件，包括：野外宿营用品、天线、电灯、房车保养用品、五金用品和工具、管道接口配件、遮阳篷配件、房车内主要设施器具、煤气监测、给排水系统、房车配套用品、托挂安全配件等。顶置空调、车载冰箱、遮阳棚、燃气灶、电磁炉，烧水器，卫生间设备、下水系统，灯光照明、汽车动力系统、房车专用门窗、燃气报警器，倒车影像，定速巡航系统等。驱动模块是整个车载智能控制器中重要的一部分，通过将驱动模块与控制模块、触摸屏、电源模块等接起来，就构成了一个完整的车载智能控制器。这样在专门定制的房车中，我们便可以实现通过触摸屏或无线来控制器车里所有的用电器，让人们享受更舒适便捷的生活。目前来看，大部分人并没有用到房车，只有经济状况较好的少数家庭才用到，但我相信随着科技发展人们生活需要和质量提高，在考虑自由行的时候，越来越多的人会想开着房车带上一个温暖的家去野外露营、参加各种户外的活动，享受大自然的惬意。是的，房车将车的自由与家的舒适温馨结合在一起，人们可以不用忙着订旅馆，担心路线的问题，只要随心所欲的去看世界。车载控制器的应用例如，车载控制器是车辆监控调度系统的重要组成部分,应具有接收定位消息、响应监控中心指令和与监控中心通信的功能。车辆监控系统可以根据需要和其他因素调节交通流量 ,减少交通拥挤 ,改善交通效率和提高公路安全性,具有极高的实用价值。具体就是采用全球定位系统( GPS) 进行车辆定位 ,采用无线通信系统对车辆位置和属性信息发送, 无线通信系统可以采用移动通信提供的短消息服务和网上无线呼叫服务[1]。因此车载控制器包括车辆监控调度 、GPS 定位 、GSM 移动通信3个子系统 。在前几年车载控制器主要是用GSM移动通信，而GPRS是无线业务 ,是在GSM系统上发展起来的一种数据传输技术 ,为用户提供分组形式的数据业务 ,具有实时在线、按量计费、高速传输、自如切换的优点，特别适用于间断的、突发性的或频繁的、少量的数据传输 ，也适用于偶尔的大数据传输。
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