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（2-1）
式中， 表示振荡幅度、 表示振荡角频率、 表示初始相位。雷达系统天线接收的回波信号为
（2-2）
式中， = 为回波振幅、 为回波信号的衰减系数、 为信号在雷达与物体间来回传播所产生的时间延迟，也就是回波落后于发射信号的时间差；其中R为物体与发射源之间的距离；c为光速，且c一般远远大于物体与雷达之间的接近速度VR。 所以，式（2-2）可写成
（2-3）
比较式（2-1）和（2-3）可以看出雷达接收的回波信号与发射信号的相位差为
（2-4）
从上式可见， 是R的函数，所以当雷达与物体之间无相对运动时，距离R为常量， 也是常量；当雷达与物体之间有相对运动时，R为时间t的函数即
（2-5）
式中， 为t=0时的距离，此时 也随之变化。每当R变化 时， 变化2π。相位随时间变化，所以有频率分量产生。因此回波信号相对发射信号产生的频移为