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    摘要水下汽泡的研究是有其意义的。本文主要是针对水下汽泡进行研究，先是用水下汽泡发生器进行水下汽泡的产生，随后，利用实验室摄影拍摄下水中汽泡的运动过程，以采集水下汽泡的视频信息，以汽泡的图像为探索的对象，利用了照明仪器，照相机等设施。得到了比较令人满意的汽泡图像。30152
    针对这些初始的图像，边缘线非常模糊，对比度非常的低，于是我基于软件对于汽泡图像进行了锐化处理等工作。随后，使用VC软件进行了编程，使用roberts,sobel等算子对图像文件进行了边缘检测。在经过处理之后，将图片上的汽泡信息采集下。
    关键词  图像采集 图像处理 水下汽泡
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    The Design of Underwater Bubble Acquisition and Processing System                                                                       
    Abstract
    Underwater bubble has its significance. This article is mainly focus on the study of underwater bubbles, firstly, make the bubbles by the underwater bubble maker, followed by laboratory photography shoot in motion the process of launching the bubble to collect bubbles underwater video information to bubble image objects to explore the use of lighting equipment, cameras and other facilities. Bubble has been relatively satisfactory image.
    For these initial images, edge lines are very blurred, the contrast is very low, so I based software for PS bubble image sharpening processing and so on. Then, using the VC software programming, using Roberts and Sobel operator and other image file for edge detection. After treatment, the bubble collecting information on the picture below.
    Keywords  Image process  Image acquisition  Underwater bubbles
    目   次
    1   绪论 2
    1.1 该选题的价值  2
    1.2 古往今来的研究概要   2
    1.3 本次设计的主要工作   3
    2  对于水下汽泡的摄影采样  4
    2.1 模拟的水下环境 （正文第2章第1条）  4
    2.2 图像采集的具体步骤 （正文第2章第2条）  4
    3  对于图像的处理（正文第3章）  6
    3.1 图像处理的途径 6
    3.2 水下汽泡图像的降噪声 6
    3.3 图像的增强 6
    4   图像的边缘检测 7
    4.1 对边缘检测的基础 7
    4.2 一些边缘检测算子 7
    4.3 把算子用于VC2008平台上的程序设计  8
    结论  14
    致谢  16
    参考文献17
    1  绪论
    1.1  该选题的价值
    近年来，随着美国的“重返亚太”的行为扩张以及中国对海外权利的诉求形成了矛盾，中国临海的几个国家如日本，菲律宾，越南等，对于制海权的争夺日益激烈，这就要求中国对于深蓝舰队的建设要求加大对于相关技术的研究，而在濒海环境之中，无论是对于水下舰船或者是水上舰船，效果非常显著。目前，常规的潜艇主要是由柴油-电力推进装置提供动力，不能一直在水下航行，需要到较浅的海面或者水平面上给蓄电池进行充电的流程。此时，在浅海面充电的潜艇必须使用到通气管。这将大大提高潜艇的危险性。而目前的潜艇为了减少通气管的影响，必须要有不依赖外界动力装置的AIP。这种装备在新型的潜艇中得道了广泛的应用。而AIP不可避免的飞产生汽泡，使得水面以及水底的光学特征发生改变。这样会给水下潜艇带来极大的危险。所以，需要查找出汽泡的大小以及其数量，对于加强潜艇的隐身功能具有很大的意义。
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