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      1.1  课题的背景及意义  2                                                   
      1.2  调频连续波雷达的分类及发展2
      1.2.1  调频连续波雷达的分类2
      1.2.3  线性调频连续波雷达的发展2
      1.3  论文的内容安排3
    2  线性调频连续波雷达的工作原理5
    2.1  LFMCW雷达系统概述5
    2.2  三角波LFMCW雷达5
    2.2.1   三角波调频LFMCW雷达测距原理 5
    2.2.2   三角波调频LFMCW雷达测速原理7
    2.2.3   三角波调频LFMCW雷达差拍信号分析8
    2.2.4   三角波调频LFMCW雷达测距与测速实例分析10
    3   LFMCW雷达的FIR滤波、MTI和MTD16
    3.1   LFMCW雷达的FIR滤波16
    3.2   LFMCW雷达的动目标显示18
    3.3   LFMCW雷达的动目标检测21
    4   LFMCW雷达的硬件测试25
    4.1   TMS320F28335芯片介绍25
    4.2   硬件调试及结果分析26
    结论30
    致谢31
    参考文献32
    1  绪论
    1.1  课题的背景及意义
        近年来,随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,汽车已经逐渐成为人们生活中密不可分的一部分。根据统计局的数据显示,我国2013年的汽车保有量已达到1.37亿辆,2014年更是将近1.4亿辆,而2003年只有2400万辆。从2003年到2013年,汽车平均每年增加了1100多万辆。逐年增长的汽车数量加上密集的人口造成了越来越大的交通压力。我国的交通事故的数量及交通事故造成的伤亡人数,均位于世界前列。据统计,我国每年因交通事故死亡的人数超过10万,占全球比例的20%。如果在交通事故频临发生之际,有一个车检器能够及时检测出车辆的位置与速度等信息,并反馈给周围车辆,那么交通压力就可以小很多。
    调频连续波雷达由于由于具有一些列的优点,比如体积小、发射峰值功率低、无距离盲区、时宽带宽积大、高距离分辨率、抗干扰能力强、全天候工作、相比脉冲雷达适于近程检测等,故可以在交通检测中得到很好的应用。因此,本论文中车检器采用调频连续波雷达来实现对车辆距离、速度等信息的检测。
    1.2  调频连续波雷达的分类及发展
    1.2.1  调频连续波雷达的分类
        连续波频率的调制方式的不同,大体可分为以下几个部分:
    (1).频移键控(FSK)方式,是一种用数字信号控制载波频率的变化来实现调制的方式。根据已调波的相位是否连续,又可以分为相位连续的频移键控和相位不连续的频移键控。它的主要优点是抗噪声性能好、衰减小、容易实现,主要应用于中低数据的传输。FSK的缺点是难以测量多个目标。
    (2).相移键控(PSK),是一种将输入信号的信息用载波的相位来表示的调制技术。根据移相的类别又可以分为绝对移相和相对移相。它的缺点是为了实现较高的距离分辨率和速度分辨率,需要很高要求的信号处理系统。
    (3).调频等幅波雷达,包括正弦波调频、锯齿波调频和三角波调频等,但是正弦波调频存在一些缺陷,首先各次谐波信号幅度随距离的变化不大,同时对于同一距离不同谐波幅度的差别也不大。
    考虑到车检器在实际应用中要遇到多目标的情况以及测速、测距精度等问题,在实际使用中,一般选择锯齿波或三角波等线性调制方式。
    1.2.2  线性调频连续波雷达的发展  
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