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4.4 本章小结 22
5 系统测试 23
5.1 基于Msp430F1611的温度测试 23
5.1.1 Msp430内部温度传感器 23
5.1.2 温度检测误差及修正 23
5.1.3 测温程序设计 24
5.1.4 温度测试上位机程序设计 26
5.2 基于ADXL335的振动测试 30
5.2.1 ADXL335芯片简介 30
5.2.2 振动测试下位机软件设计 31
5.2.3 振动测试上位机软件设计 34
5.3 本章小结 37
结 论 38
致 谢 39
参 考 文 献 40
1 引言
1.1 课题研究背景
无线传感器网络（WSN）技术被认为是21世纪中能够对信息技术、经济和社会进步发挥重要作用的技术，该技术有巨大的发展潜力，其成果的应用将会对人类未来的生活产生重要的影响，是当前在国际上备受关注、涉及多学科高度交叉的热点研究领域。
无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术等多种现代高科技技术。它是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，从而实现各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境和监测对象的信息，实现自然界和人类社会以计算机作为媒介的连通[ ]。无线传感网体系的结构如图1-1所示：
图1-1 无线传感网的结构
无线传感器网络的特点有：自组织方式的组网、无中心结构、网络有动态拓扑、采用多跳路由进行路由接力传递、WSN的空间位置寻址、高冗余等。这些特点使得传感器网络的应用领域非常广泛，如军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通以及大型工业园区的安全监测等领域。随着传感器网络的深入研究和广泛应用，传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域。
1.2 无线传感网的应用及国内外发展现状
1.3 论文内容及结构
本文着重研究无线传感器网络中动态信号的监控软件的开发和实现。文章大体分为五个部分：
1）介绍了无线传感网的发展和无线传感器节点的结构。分析了无线传感器节点硬件方面的需求，并且详细剖析了当前较典型的无线传感器节点——Telosb节点，介绍了其处理器模块、无线通信模块和电源模块。
2）简要的介绍了应用于无线传感器节点上的嵌入式操作系统TinyOS和用于该系统的编程语言nesC语言。重点介绍了TinyOS操作系统的基于组件编程的特点以及在nesC中组件模型时如何得到实现的。
3）详细阐述了对于一个微型的单跳网络，应该如何编写nesC语言，使其实现传感器输出的采集、数据的存储、无线收发进而发送到串口得以和上位机通信。除此之外，详细介绍了上位机利用与节点的串口通信方式，详细说明了其接收采集数据并将其显示的过程及过程中应该注意的问题。
4）详细说明了如何构建监控系统，并展示了基于温度传感器的检测和基于加速度计的振动测试的实现过程，针对不同的应用中系统软件的设计应该注意的问题以及数据处理的相关问题提出了对应的解决方案。
5）对本文作一个总结。
2 硬件平台
传感器网络具有很强的应用相关性，当应用需求改变时，网络模型、软件系统和硬件平台就应随需求的改变而相应地匹配。也就是说，传感器网络是在特定的应用背景下，以一定的网络模型规划的一组传感器节点的集合，而传感器节点是为传感器网络特别设计的微型计算机系统。
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