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(1.5)
所以我们必须要截取一定长度的连续信号，并对其进行采样离散化，再使用DFT的另一种算法——快速傅里叶变换（FFT：Fast Fourier Transform）得出其离散幅频曲线，最后利用多普勒频率与速度的关系得出其运动规律[12]。
1.2.3 弹丸运动规律的特征参数拟合
多普勒雷达测速可以在对信号的频谱分析后，根据多普勒效应将得出一系列的 数据，其中， 为第i个速度， 为第i个时间点。利用这些数据的处理，可以产生一个关于时间和速度的拟合曲线，以及相应的弹丸阻力参数和外推初速度[13]。目前，国内多普勒测速雷达的数据处理方法主要有如下3种:
（1）采用最小二乘法拟合外推初速度[14]，其数学模型通常采用一次或二次多项式。
（2）基于一文弹道修正及控制的数据拟合算法。这类方法采用的数学模型通常根据是否加入横风、科氏力和偏流等多种因素的影响，被分为二自由度、三自由度或四自由度的质点弹道方程[15]。
（3）采用最小二乘法拟合加速度数据。二自由度或三自由度的质点弹道方程模型都可以被应用于这种方式的拟合[16]。
根据155自行炮的特性，本设计比较倾向于使用初速雷达进行测速，所以使用一次或二次多项式的最小二乘法拟合数据，并合理得出外推初速度将是较好的选择。
1.3 论文结构
根据本设计的研究内容，论文共分为优尔个章节，每个章节的内容安排如下：
第一章：绪论。讲述了本设计的硬件选择情况，介绍了实时测速系统设计的理论基础，最后总结了论文的主要研究内容和对章节安排情况。
第二章：雷达实时测速系统的设计总方案。本章详细介绍了设计的总体框架、框架的含义、框架中包含的内容模块及其具体功能。
第三章：FPGA模块设计与功能仿真。该模块实时处理了雷达的反射波信号，设计了FPGA与主板间的接口电路，并对每一块电路进行功能仿真，验证电路的可行性。
第四章：cortex-A9主板构造。本章介绍了cortex-A9平台的相关内容，讲述了cortex-A9主板对整个系统的支撑作用。
第五章：Qt开发环境与应用程序实现。本章节首先介绍了基于界面的Qt编程，Qt程序的编译及调试；在此基础上，设计了基于以太网的可视化文件传输界面，基于串口通信的调试通道和本系统的应用程序，如：多普勒效应、v-t数据拟合、计算外推初速度等。
第优尔章：总结与展望。总结了本设计完成的内容和亟待解决的问题。
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