（2）硬件FPGA平台的开发。本次设计使用的是本实验室自主设计制作的FPGA开发板，此款开发板上面提供了Alter公司生产的Cyclone IV系列的型号为EP4CE115 的FPGA芯片，这款芯片有114,480个逻辑单元（LE）、高达3.9Mbit的随机存储器、内嵌266个乘法器，为我们的大量的实时数据处理提供了足够的空间。同时内嵌ADV7180视频解码芯片和ADV7123数模转换芯片，用于图像的存储、读取和显示。

（3）实验结果的分析和评价。将本设计的硬件和计算机连接好后将仿射变换程序用JTAG下载到FPGA中，对现场场景进行实时处理实验，对处理结果和实时性进行全面系统的分析。